QT----绕某点旋转后的坐标变换

1.问题：B点绕A点旋转a°后变为点C，求点C的坐标。

2.思路：基本的旋转是围绕原点旋转的----这个是易于计算的，所以只要把旋转中心平移到原点，得出平移后的坐标B'。此时绕原点旋转角度a得出C’；照原路平移，即得出旋转后点C的坐标。

3.数学推导：

解：先做平移，使A移到原点O，相应的B移到B'，先求B'饶O顺时针旋转a角度后的C'点坐标，再讲该坐标平移得到C点坐标，即为所求。B'(x1-x0,y1-y0)，角BAC=角B'OC'=a，设角B'Ox=b, |OB'|=r

则b=arctan[(y1-y0)/(x1-x0)] = arcsin[(y1-y0)/r] = arccos[(x1-x0)/r]，（取那种表示方式视计算方便而定）

角C'Ox=a+b，则C'点坐标为（rcos(a+b)，rsin(a+b) )

cos(a+b)=cosa*cosb-sina*sinb = (x1-x0)/r *cosa - (y1-y0)/r *sina

sin(a+b)=sina*cosb+cosa*sinb = (x1-x0)/r *sina + (y1-y0)/r *cosa

所以C’（x2'，y2'）为：

x2' = (x1-x0)*cosa - (y1-y0)*sina

y2' = (x1-x0)*sina + (y1-y0)*cosa

将C'按向量（x0,y0）平移得到C（x2,y2）：

x2 = (x1-x0)*cosa - (y1-y0)*sina + x0

y2 = (x1-x0)*sina + (y1-y0)*cosa + y0
 

4.引用如下：

借鉴：(49条消息) 一个点绕某个定点旋转a角后的坐标计算，推导_洋航的博客-CSDN博客_某个点绕定点旋转一定角度后的坐标https://blog.csdn.net/u013407012/article/details/103765446?spm=1001.2014.3001.5506