爱因斯坦求和约定(Einstein summation convention)是一种标记的约定,又称为爱因斯坦标记法(Einstein notation),由物理学家爱因斯坦在1916年提出。这种略去求和号的办法,使得许多坐标公式的书写变得异常简洁。
我第一次接触是在上微分几何的时候,教授采用了这种写法。在描述一个矩阵表达式中的某一个元素,需要大量的求和号,而用了爱因斯坦求和约定以后,原本古板的公式变得活泼了起来。
基本约定是,当两个变量具有相同的角标,且一上一下时,则遍历求和。此时这样的指标也称为“哑指标”。在此情况下,求和号可以省略。
先举几个例子~
我们用
- 大写字母(eg.
)表示3x3矩阵
- 小写字母(eg.
)表示三维坐标系中的向量
- 带一个角标的小写字母(eg.
)表示该向量的分量
- 带上下标的大写字母(eg.
)表示该矩阵的元素,下标为行号,上标为列号。
此外,还有一些技巧也可以简化与矩阵有关的公式的书写。
用双上标表示逆矩阵
应用:
本文根据个人的学习经验,经查阅相关资料后撰写,欢迎指出错误,侵删~