freertos通信---信号量与队列

最新推荐文章于 2024-08-19 21:55:47 发布
最新推荐文章于 2024-08-19 21:55:47 发布
阅读量1.1k 收藏 3
点赞数
分类专栏： freertos
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/vircun/article/details/105808405
版权
本文介绍了FreeRTOS中任务间通信的关键组件——队列和信号量。首先讲解了队列的创建，包括内存申请和队列结构体初始化。接着详细阐述了队列的发送过程，涉及队列满时的超时阻塞处理。最后，简要提到了队列接收的类似流程，并鼓励读者总结和思考队列通信的核心——任务调度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

嘿嘿.又见面了.

到这里,任务的调度和切换,你已经有了深刻的理解.

接下来,自然而然就是任务间的通讯咯.把相关的任务串联起来,就形成了程序的基本架构.

 

一.队列

为什么要先讲解队列了,因为信号量就是利用队列来实现的.

走,一起瞅瞅

 

1.1队列的创建
    #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGenericCreate( ( uxQueueLength ), ( uxItemSize ), ( queueQUEUE_TYPE_BASE ) )

默认队列创建是一个宏定义,真正调用的是xQueueGenericCreate,最后一个参数保留给信号量使用.

1.申请内存

2.队列结构体初始化

 

1.2队列结构体

队列其实是一个类似环形缓冲区的buffer

有发送和接受列表

RxLock和CTxLock是一个特别的地方,后边我们在讲解

注意,前面说过了.由于信号量也使用队列完成,所以使用了联合体区分队列和信号量

 

1.3队列初始化

最低0.47元/天 解锁文章
vircun
关注
专栏目录
ESP32-IDF开发实例-FreeRTOS信号量-计数信号量
视觉与物联智能
06-08 867
信号量-计数信号量 计数数量信，顾名思义是用于事件计数与资源管理。当某个事件发生时，任务或中断将释放一个信号量，即信号量的值加1；当处理事件时，处理任务会消费一个信号量，即信号的值减1；信号量的计数值则表示还有多个个事件待处理。计数信号量可以被多个任务对其进行操作，但是对任务的数量是有限制的。 前面学习的二值信号量可以认为是计数信号量的特殊版本，也可以认为长度为1的队列。在FreeRTOS中，计数信号量可以被认为为长度大于1的队列，在使用时不用关心储存在队列中的消息，只需要关心是否有消息即可。 本次实例实现
线程基础（2） 锁 信号量 队列
jcf52的博客
04-12 251
一.锁 当多个线程几乎同时修改某一个共享数据的时候，需要进行同步控制 线程同步能够保证多个线程安全访问竞争资源，最简单的同步机制是引入互斥锁。 互斥锁为资源引入一个状态：锁定/非锁定 某个线程要更改共享数据时，先将其锁定，此时资源的状态为“锁定”，其他线程不能更改；直到该 线程释放资源，将资源的状态变成“非锁定”，其他的线程才能再次锁定该资源。互斥锁保证了每次 只有一个线程进行写入操作，从而保证了多线程情况下数据的正确性。 threading模块中定义了Lock类，可以方便的处理锁定： impo
freertos通讯---信号量与队列
vircun的博客
04-28 801
哈喽,又见面了. 一.信号量 1.1创建二进制信号量 #define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE ) 上篇队列已经提到,信号量也是用队列实现的.这里semSEM...
进程_线程 之(四) --- 信号量和队列
baoding4359的博客
08-19 280
信号量 信号量： 　　信号量就对线程最大并发数做限制， 　　如果当前线程开启的个数超过了线程最大并发量， 　　超出的线程要暂停执行，直到有线程执行完成，才加入新的线程 代码 1 import threading 2 from time import sleep 3 4 # 定义一个信号量（线程的最大并发量） 5 sem = threading.Sema...
FreeRTOS任务间通信
最新发布
m0_61973119的博客
08-19 1325
消息队列：不同任务或进程之间传递消息互斥锁：侧重于保证同一时刻只有一个线程可以访问共享资源信号量：控制对共享资源访问的同步机制，用于控制多个线程对共享资源的访问数量。事件组：管理多个事件的同步机制，允许多个任务等待多个事件的发生任务通知：任务之间直接发送通知，任务间通信线程间同步：信号量，互斥锁，事件组线程间通信：消息队列，任务通知。
队列与信号量
月上柳梢头的博客
12-29 1008
队列与信号量
FreeRTOS学习（五）队列与信号量
la_fe_的博客
03-15 2357
文章目录1.队列1.1 队列特性1.2 队列创建1.2.1 接口函数1.2.2 内存占用1.2.3 创建过程分析1.3 入队与出队1.3.1 队列项入队1.3.1 队列项出队2.信号量 1.队列   FreeRTOS支持多任务操作，那么任务之间以及任务与中断之间肯定需要通讯与同步，因此，继任务相关内容学习之后，下一个重要的概念就是队列。 1.1 队列特性   队列能够存储一定数目、大小固定的数据项目。因此创建队列时，需要指明数据的长度length和数据元素的大小 size。这里将队列类比成火车，长度leng
队列以及信号量
2302_80169672的博客
05-02 804
信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。信号量也是队列的一种。二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。
stm32F7FreeRTOS--Lwip.rar
12-19
它提供了任务调度、信号量、互斥锁、队列等多任务并发机制，确保了系统的实时性和稳定性。在STM32F7上运行FreeRTOS，可以充分利用其强大的处理能力，实现复杂的应用场景。 3. LWIP（Lightweight TCP/IP stack）：...
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站.zip
03-16
它提供了任务调度、信号量、互斥锁、消息队列等多任务并发控制机制，使得开发者能够编写出高效、可靠且可预测执行的软件。 CANOpen是CAN（Controller Area Network）总线的一种高层通信协议，基于ISO OSI模型，用于...
freertos-test.rar_freertos_freertos lpc17xx_freertos-test
09-20
任务间通信可以通过消息队列、信号量、事件标志组等方式实现。FreeRTOS的时间管理功能包括超时和定时器，这对于实时系统来说至关重要。 LPC17xx系列微控制器是NXP（原飞利浦）公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核...
Linux消息队列与信号量
sorryking_的博客
09-02 281
2、如果信号量的值等于0，说明没有资源可使用，此时进程进入休眠，直到信号量的值大于0，进程会被唤醒，执行步骤1。概念：消息队列是由内核负责维护管理的链式数据队列，不是根据先后顺序出队，而是根据消息类型进行收发数据。概念：由内核管理的一个"全局变量"，用于记录共享资源的数量，限制进程对共享资源的访问使用。1、如果信号量的值大于0，说明可以使用资源，使用时需要信号量-1，然后再使用。3、当资源使用完毕，把信号量的值+1，正在休眠的进程就会被唤醒。
信号量与消息队列的区别
weixin_33754065的博客
10-26 504
任务间通信：可以通过全局变量、信号量、消息队列来完成。 全局变量   ：虽然可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非发送方向接收方发送一个信号量，或者接收方不断检测该全局变量 信号量      ：可以通知接收方某个事件的发生，但无法传递具体事件内容，形象的说就像我们只拨通别人的手机而不与之通话 消息队列   ： 可以通知接收方某个事件的发生，但并告知接收方事件内容，形象的说就像我们...
信号量和队列：semaphore and wait_queue_head_t
念愿的专栏
08-07 2392
这一次是在globalmem的字符设备驱动的基础上，增加了并发控制（也就是多进程多共享资源的访问的控制），还增加了阻塞I/O 和poll轮询操作，因为我还是菜鸟，有很多东西还不懂，希望与大侠能指点学习Linux设备驱动的要点和关键点。还是看代码吧 #include #include #include #include #include #include #include #in
FreeRTOS 线程同步及通信 -- 信号量、事件、消息队列
路过的熊的博客
11-16 507
FreeRTOS 线程同步及通信 -- 信号量、事件、消息队列
信号量， 事件，队列
weixin_30915275的博客
07-10 123
信号量：同一时间控制能并行执行的线程数：释放一个，进去一个threading.BoundedSemaphore() import threading, timedef run(n):semaphore.acquire()print("running task...", n)time.sleep(5)print("task %s done !" % n)sema...
FreeRTOS消息队列、信号量、互斥量、递归互斥量实现步骤
jiang_2018的博客
05-02 1178
消息队列 消息队列结构 由消息队列控制块+消息存储buffer组成，是全局变量，结构如下 消息队列控制块中的链表 List_t xTasksWaitingToSend; //记录发送阻塞的TCB List_t xTasksWaitingToReceive;//记录接收阻塞的TCB 读队列步骤 step1.关中断 step2.如果buffer中有数据，goto step3 如果buffer中没数据， 如果xTicksToWait=0，开中断，返回ERR
【Linux】第三十五站：信号量和消息队列
青色_忘川的博客
01-25 977
信号量和消息队列
进程间通信之消息队列和信号量
青空BUG的博客
07-25 681
消息队列 消息队列是IPC对象的一种，由消息队列ID来唯一标识，消息队列就是一个消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息、读取消息。 消息队列可以安装类型来发送/接收消息。 消息队列的操作包括：创建或者打开消息队列、添加消息、读取消息、控制消息创建或者打开消息队列：int msgget(key_t key,int flag); 函数参数： key key值 flag 消息队列访问权限
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值