本文中,矢量场均用箭头指示,例如
本文只涉及吴望一《流体力学》第一章中所列的17条微分运算公式,不含积分运算公式。
先把所有公式一并列出,以便查找:
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
9、
10、
11、
12、(拉普拉斯算子的定义)
13、(旋度的散度为零)
14、(梯度的旋度为零)
15、
16、
17、
下面逐个证明这17条公式。
1、
证明:Nabla算子是线性的。这个显然成立,过程略。
2、
证明:可以像计算两函数乘积的微分一样计算Nabla算子。也就是:
3、
证明:我们先来考察
这样把三个分量加起来就是:
后面那个式子,就是把函数
4、
证明:和梯度一样,散度算子也是线性的。略。
5、
证明:先展开,也就是
然后可以使用函数乘积的微分运算规则,比如说
合并一下就是:
前面一项就是
有一个简便的理解:也可以采用函数乘积微分运算法则写成
6、
证明:这个同样适用乘积的运算法则,也就是
而,“先叉积再点积”就是标量三重积(混合积),参与运算的是三个矢量场,结果是一个 标量场,这个标量场等于一个行列式:
在做运算的时候,可以把Nabla算子看作一个矢量,像这样用行列式展开也就是:
其中
然后我们试图把上面两个行列式写回三重积的形式。我们希望把Nabla算子放在第二项,这就需要按循环顺序重新排列三行,这不会改变行列式的值:
但这样还不行,因为Nabla算子不能和常量作用,
当然,最终结果里的
7、
证明:和梯度、散度一样,旋度算子也是线性的。
8、
证明:我们用旋度的行列式定义将左端展开为
类似用乘积微分法则展开之:
先来看第一项,这个
再来看第二项。我们可以观察到,在行列式展开的每一项里面,
到这里你可以发现,第二行的
当然和第5题一样,也有一个比较简便的理解方式:
9、
这里注意,矢量点积Nabla算子的结果仍然是一个微分算子,比如
计算这个需要用到向量三重积(矢量三重积)公式:
使用乘积微分法则:
用向量三重积公式展开第一项:
这个
省略了
然后再来展开第二项,也需要类似调换一下顺序:
把两项起来就得到:
证毕。
10、
证明:还是先用乘积微分法则展开:
右边两项怎么展开呢?需要用一下向量三重积。用向量三重积展开
第一个等号右端给
把等式右端的
类似地也有:
加起来就得到:
证毕。
11、
这里面的
证明方法很简单,在上面的第10题里取
然后这个式子可以写作
12、(拉普拉斯算子的定义)
证明:
13、(旋度的散度为零)
证明:这是
等于零的原因是行列式中两行相同。
14、(梯度的旋度为零)
证明:
观察可以发现,它的
类似地,
15、
证明:用向量三重积展开得到
当然最后一项就是
16、
证明:在第5题中我们得到
令这里面的
其中
证毕
17、
证明:
而根据乘积微分法则,
因此
在其中用两次第16题的结果,就得到
证毕。