点积与叉积

点积

点积是两个向量点乘获得一个常量,属于降维。

叉积

叉积是两个向量叉乘,获得垂直于该两个向量的法线向量。

在物理学光学和计算机图形学中,叉积被用于求物体光照相关问题。

求解光照的核心在于求出物体表面法线,而叉积运算保证了只要已知物体表面的两个非平行矢量(或者不在同一直线的三个点),就可依靠叉积求得法线。

模长:(在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0°≤θ≤180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。)

 

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