keil接收别人发的工程打不开_串口基于 DMA 接收不定长数据

说明

硬件平台： STM32F103 系列

IDE： keil

策略：利用串口空闲中断实现接收不定长数据。假如串口在短时间内接收了 N 段数据，如果我们来不及处理接收的的数据。导致 DMA 接收缓存满了，（开启循环模式） DMA 会开始新的一轮传输，覆盖掉前面的数据。所以为了防止这种情况出现我们会使用多缓存（此例程使用了 4 个缓存。当然你也可以使用 N 个缓存，理论上是不限缓存数的），每接收到一段数据，就切换一次缓存。但是你的应用程序在处理接收到的缓存时，需要一次性把所有缓存的数据处理完，并且释放缓存。不支持缓存级别的先入先出队列。

技术点说明：要看懂这篇文章的，并且运用在实际工程中需要掌握以下 2 个技术点。

1 串口。主要是串口配置，这个很基础。

2 DMA 传输。这个其实也不复杂，看一下教程自己试着做个示例就基本掌握了，但是 DMA 的各种模式配置要都弄明白就有点繁琐，需要仔细看文档。对你的硬件的串口和 DMA 要很熟悉，下面我的示例代码注释会尽量“啰嗦”一些。

正题

第一步：串口的配置

串口配置和平时差不多，这里多了 1 个空闲中断。

//usart.c

空闲中断，就是串口在接收到一个或多个数据后，没有数据再传输过来。串口控制器检测到这个空闲时间段就产生中断。就是通过这个中断，我们才能实现接收不定长的数据。不管串口接收了多少字节的数据，只要接收停止，就产生中断，我们就知道有数据来了。

至于这个空闲时间，是超过接收 1bit 的时间。

串口中断表

空闲中断

当然如果接收完一段数据，空闲中断产生，之后较长的时间内都没数据来，在这段时间是不会再产生空闲中断的。

第二步：DMA 配置

DMA 的不同通道对应串口的收和发，有时候我们只用到 DMA 的接收或发送，所以这个 DMA 配置函数有个参数用来开启相应的接收或发送。

//dma.c

DMA 通道对应的相关外设

通过 DMA 收/发串口的函数接口，接收缓存的切换也是通过这个函数实现的。

//dma.c

第三步：串口空闲中断处理

串口用到的结构体

//usart.h

串口1 中断服务函数

//usart.c

至此我们的相关代码就解说完了，下面还有最后一段应用层代码的说明。

第四步：应用层

//highVol.c

应用层函数我就不多介绍了，因为我们的主题是“串口基于 DMA 接收不定长数据”。至于接收到的数据用来做什么那就是大家的事了。之所以把这段代码贴出来，是为了有头有尾。

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李晋文

2020年9月20日