串口IDLE空闲中断+DMA实现接收不定长数据基于stm32cubemx

已于 2022-02-16 09:48:59 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-02-16 03:45:27 首次发布
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本文介绍了如何在STM32中利用DMA和串口空闲中断（IDLE）实现串口接收不定长数据。通过STM32CubeMX配置串口和DMA，启用串口IDLE中断，当检测到空闲状态时触发中断，从而简化数据接收判断过程，提高实时性。在中断处理函数中解析接收到的数据并发送回上位机。
摘要由CSDN通过智能技术生成

引言：对于串口接收一些不定长的数据，必须面对一个问题：怎么判断一帧数据接收是否完成？通常使用RXNE非空中断配合简单的数据协议，在数据中加入帧头、帧尾，在程序中判断是否接收到帧尾来确定数据接收完毕，因此对每个字节都要触发中断进行判断，比较消耗系统资源，尤其是在一些实时性要求较高的场合，而串口空闲中断可以大大简化数据接收过程的判断。本文章介绍基于stm32cubemx使用DMA+IDLE串口空闲中断实现接收不定长数据。

STM32的IDLE空闲中断产生机制

IDLE空闲中断是在监测到数据接收后（即串口的RXNE位被置位）开始检测，当总线上在一个字节对应的周期内未再有新的数据接收时，控制触发空闲中断的IDLE位被硬件置1， 便会激发一个空闲中断，在中断处理函数中，我们可以解析接收到的不定长数据。

 使用工具

软件：stm32cubemx ,keil uVision5,串口收发软件（vofa+）,

硬件：stm32f103rct6,ST-link下载器，数据线.

STM32CUBEMX初始化配置

打开stm32cubemx，点击红色方框处，开始新建工程

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m0_58976369
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串口DMA + 空闲中断 不定长数据接收（HAL）
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之前做过一个多串口转发的东西，MCU用的STM32F407，串口每次接收到的字符长度不定。 通常的办法是使用RX中断，接到了个字符便转发一个字符。但是这有个缺点，每字符都中断会影响系统的性能，而且这种方式并不能分开每个字符串，如果是带格式的字符串，接收者无法对每一个字符串进行解析。 另外一种方式就是使用DMA+IDLE中断的方式，通过DMA接收数据，通过IDLE中断来确定收到一个完整的字串。这也算是一个比较成熟的方式了，网上有很多相关资料。通常的流程是先使能IDLE中断，使能并启动DMA接收，当IDLE
嵌入式开发--STM32用DMA+IDLE中断方式串口接收不定长数据
深圳五月花--老李的森林
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IDLE顾名思义，就是空闲的意思，即当监测到串口空闲超过1个串口的数据帧时，会使状态寄存器（SR或ISR）的IDLE位置位，如果此时控制寄存器（CR或CR1）的IDLEIE为1，则会触发IDLE中断。DMA搬运数据，则是一边接收数据，一边将串口接收到的数据搬运到内存中，这个过程不需要MCU参与，等到IDLE中断到来的时候，直接去内存中取数据即可。DMA中断在CubeMX中是默认开启的，可以手动将其关闭，等IDLE中断到来的时候，直接操作读取数据即可。
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ba_wang_mao的专栏
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stm32F4 串口3空闲中断+dma接收不定长数据 代码
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在 STM32F4 系列中，串口接收不定长数据可以采用空闲中断和 DMA 相结合的方式来实现，其主要流程如下： 1. 配置串口3的接收缓冲区大小和波特率等参数。 2. 配置串口3的空闲中断，当串口接收到数据后触发中断，并将接收到的数据存储到接收缓冲区中。 3. 配置 DMA，将串口3的数据传输到内存中，使用循环模式，不断接收数据。 4. 在空闲中断中，判断是否接收到了完整的数据包，如果接收到了完整的数据包，则可以对数据进行处理；否则继续等待下一个数据包。 下面是实现该功能的代码示例，供参考： ``` // 定义串口接收缓冲区大小 #define RX_BUF_SIZE 256 // 定义串口接收缓冲区 uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE]; // 定义 DMA 缓冲区 uint8_t dma_buf[RX_BUF_SIZE]; // 定义 DMA 传输完成标志 volatile uint8_t dma_transfer_complete = 0; // 串口空闲中断处理函数 void USART3_IRQHandler(void) { // 判断是否为接收空闲中断 if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET) { // 清除接收空闲中断标志位 USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_IDLE); // 关闭 DMA 传输 DMA_Cmd(DMA1_Stream1, DISABLE); // 计算接收到的数据长度 uint16_t len = RX_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream1); // 处理接收到的数据 process_data(rx_buf, len); // 重启 DMA 传输 DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE); } } // DMA 传输完成中断处理函数 void DMA1_Stream1_IRQHandler(void) { // 判断是否为传输完成中断 if (DMA_GetITStatus(DMA1_Stream1, DMA_IT_TCIF1) != RESET) { // 清除传输完成中断标志位 DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream1, DMA_IT_TCIF1); // 设置 DMA 传输完成标志 dma_transfer_complete = 1; } } // 初始化函数 void init(void) { // 初始化串口3 USART_InitTypeDef usart_init; USART_StructInit(&usart_init); usart_init.USART_BaudRate = 115200; USART_Init(USART3, &usart_init); // 配置串口3空闲中断 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); // 配置 DMA DMA_InitTypeDef dma_init; DMA_StructInit(&dma_init); dma_init.DMA_Channel = DMA_Channel_4; dma_init.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART3->DR; dma_init.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dma_buf; dma_init.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; dma_init.DMA_BufferSize = RX_BUF_SIZE; dma_init.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; dma_init.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; dma_init.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; dma_init.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; dma_init.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; dma_init.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; dma_init.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; dma_init.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; dma_init.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; dma_init.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA1_Stream1, &dma_init); // 配置 DMA 传输完成中断 DMA_ITConfig(DMA1_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn); // 启动 DMA 传输 DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE); } int main(void) { // 初始化 init(); while (1) { // 等待 DMA 传输完成标志被设置 while (!dma_transfer_complete); // 复制数据到接收缓冲区 memcpy(rx_buf, dma_buf, RX_BUF_SIZE); // 清除 DMA 传输完成标志 dma_transfer_complete = 0; } } ``` 相关问题： 1. 如何配置 STM32F4 的串口3接收缓冲区大小和波特率等参数？ 2. 如何配置 STM32F4 的空闲中断？ 3. 如何配置 STM32F4 的 DMA？
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