异常已存在具有相同键的条目。_异常与中断介绍

CPU在运行的过程中，也会被各种“异常”打断，这些“异常”有：

·指令未定义；

·指令、数据访问有问题；

·SWI(软中断)；

·快中断；

·中断；

中断也属于一种“异常”，导致中断发生的情况有很多，比如：

·按键；

·定时器；

·ADC转换完成；

·UART发送完数据、收到数据；

这些众多的“中断源”，汇集到“中断控制器”，由“中断控制器”选择优先级最高的中断并通知CPU。

arm对异常(中断)处理过程：

1. 初始化：

a. 设置中断源，让它可以产生中断；

b. 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级)；

c. 设置CPU总开关(使能中断)；

2. 执行其他程序：正常程序；

3. 产生中断：比如按下按键->中断控制器->CPU；

4. CPU每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生；

5. CPU发现有中断/异常产生，开始处理；

对于不同的异常，跳去不同的地址执行程序。地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数(地址)，这个就是异常向量。

3，4，5都是硬件做的；软件做的做了如下工作：保存现场(各种寄存器)，处理异常(中断): 分辨中断源，再调用不同的处理函数，恢复现场。CPU通过栈来保存恢复现场。

ARM处理模式和寄存器

ARM体系结构是一种基于模式的体系结构，它具有7种处理器模式，有六个特权模式和一个非特权用户模式。特权是执行用户（非特权）模式无法完成的某些任务的能力。在用户模式下，对影响整个系统配置的操作存在一些限制，例如MMU的配置和缓存操作。

模式与异常事件相关，可以这样简单理解：

1. 板子上电时，CPU处于SVC模式，它用的是SVC模式下的寄存器；

2. 程序运行时发生了中断，CPU进入IRQ模式，它用的IRQ模式下的寄存器；

3. CPU处理完中断，它切换回SVC模式，继续使用SVC模式下的寄存器；

4. CPU发生某种异常时，比如读取内存出错，它会进入ABT模式，使用ABT模式下的寄存器来处理错误。

在某种模式下，CPU执行时