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01
前言
延时函数是嵌入式软件开发中必不可少的功能函数,在每个工程里都能找到它的踪影。虽然看起来不起眼,但在有些时序控制的场合,使用了一点点delay,往往能解决大问题。下面描述一下delay函数的几种实现。
02
中断延时实现
U16 TimingDelay = 0;void delay_Init(void){ SysTick_Config(SystemFrequency / 1000); //1ms}void delay_DelayMs ( U16 x //延时的毫秒数 ){ TimingDelay = x; while(TimingDelay != 0); }void SysTick_Handler(void){ if (TimingDelay > 0) { TimingDelay --; }}
较为常用,借助系统滴答时钟中断,来实现较为精准的延时,延时精度可以通过设定中断周期来控制。但是也因为使用了中断,如出现中断方面的异常,容易造成while循环死循环,程序崩溃。就更不能在中断函数里使用。
03
while循环++的方法
#define COMPUTE_TIMES_1MS 10120void delay_DelayMs( U16 x //延时的毫秒数){ u32 n; n = x*COMPUTE_TIMES_1MS; while(n > 0) { n --; }}
此方法比较灵活,用于不需要很精确延时的场合。我们可以使用一个GPIO输出电平再用示波器测量的方式尽量准确的获得COMPUTE_TIMES_1MS的数值。
Gpio_low();delay_DelayMs(100);Gpio_high();delay_DelayMs(100);Gpio_low();
同样如果需要做非常小的延时,可以做需要次数的cpu指令次数。
void delay_DelayCpuTimes( U16 x){ u32 i; for (i=0;i { }}
04
使用nop()语句
void DelayUS(u32 time){ while(time--) { __NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP(); }}
一个__nop空指令的时间就是执行一条指令的时间,主频不一样,一次__nop的时间也不一样,可以使用理论计算的算出1us能执行多少次nop,也可以使用示波器测试的方法来测量。
05
操作系统的sleep函数
void TSK_SleepMs(uint32_t ms){ vTaskDelay((configTICK_RATE_HZ * ms) / 1000);}
在带操作系统的程序中(如freerots,ucos等),系统提供了专用的线程sleep函数,用作延时。注意sleep不要用在中断函数中。
/ The End /
今天主要分享嵌入式系统中常用的延时函数。
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