c语言延时函数delay_嵌入式17——delay 文件夹代码介绍

delay 文件夹内包含了 delay.c 和 delay.h 两个文件，这两个文件用来实现系统的延时功能，其中包含 7 个函数：

void delay_osschedlock(void);
void delay_osschedunlock(void);
void delay_ostimedly(u32 ticks);
void SysTick_Handler(void);
void delay_init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

前面 4 个函数，仅在支持操作系统（OS）的时候，需要用到，

后面 3 个函数，则不论是否支持 OS 都需要用到。

介绍这些函数之前，先了解一下编程思想：

CM4 内核的处理和 CM3的处理 一样，内部都包含了一个 SysTick 定时器，

SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。

只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。

这里介绍的是 ALIENTEK 提供的最新版本的延时函数，该版本的延时函数支持在任意操作系统（OS）下面使用，它可以和操作系统共用 SysTick 定时器。

以 UCOSII 为例，介绍如何实现操作系统和我们的delay 函数 共用 SysTick 定时器。即SysTick 定时器既能为操作系统提供系统时钟节拍又能为delay函数作延时用。

首先，我们简单介绍下 UCOSII 的时钟： ucos 运行需要一个系统时钟节拍（类似 “心跳”），而这个节拍是固定的（由 OS_TICKS_PER_SEC 宏定义设置），比如要求 5ms 一次（即可设置：OS_TICKS_PER_SEC=200），在 STM32 上面，一般是由 SysTick 来提供这个节拍，也就是 SysTick要设置为 5ms 中断一次，为 ucos 提供时钟节拍，而且这个时钟一般是不能被打断的（否则就不准了）。

因为在 ucos 下 systick 不能再被随意更改，如果我们还想利用 systick 来做 delay_us 或者delay_ms 的延时，就必须想点办法了，这里我们利用的是时钟摘取法。以 delay_us 为例，比如delay_us（50），在刚进入 delay_us 的时候先计算好这段延时需要等待的 systick 计数次数，这里为 50*400（假设系统时钟为 400Mhz(1us就是400次，因此50us就是50*400次)，因为我们设置 systick 的频率为系统时钟频率，那么 systick每增加 1，就是 1/400us），然后一直统计 systick 的计数变化，直到这个值变化了 50*400，一旦检测到变化达到或者超过这个值，就说明延时 50us 时间到了。这样，我们只是抓取 SysTick计数器的变化，并不需要修改 SysTick 的任何状态，完全不影响 SysTick 作为 UCOS 时钟节拍的功能，这就是实现 delay 和操作系统共用 SysTick 定时器的原理。

下面介绍这几个函数。

操作系统支持宏定义及相关函数

当需要 delay_ms 和 delay_us 支持操作系统（OS）的时候，我们需要用到 3 个宏定义和 4个函数，宏定义及函数代码如下：

//本例程仅作 UCOSII 和 UCOSIII 的支持,其他 OS,请自行参考着移植
//支持 UCOSII
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD
//OS_CRITICAL_METHOD 定义了,说明要支持 UCOSII
#define delay_osrunning OSRunning //OS 是否运行标记,0,不运行;1,在运行
#define delay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC //OS 时钟节拍,即每秒调度次数
#define delay_osintnesting OSIntNesting //中断嵌套级别,即中断嵌套次数
#endif
//支持 UCOSIII
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD 定义了,说明要支持 UCOS