wringPi 初始化GPIO 为上拉_stm32 再探GPIO ---5

最新推荐文章于 2024-08-27 10:43:08 发布

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文章标签： wringPi 初始化GPIO 为上拉

第一个讲清除了上拉下拉电阻，第二个讲的GPIO的上拉下拉等模式，结合着读会更好！

真心感谢：https://blog.csdn.net/qq_41625394/article/details/79078195

通俗易懂谈"上拉电阻"与"下拉电阻"

所谓上拉电阻就是：将一个不确定信号（高或低电平），通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平；
同理下拉电阻就是：将一个不确定信号（高或低电平），通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平。

上拉电阻与下拉电阻怎么接线？

上拉电阻：电阻一端接VCC，一端接逻辑电平接入引脚(如单片机引脚)
下拉电阻：电阻一端接GND，一端接逻辑电平接入引脚(如单片机引脚）

按键的上拉电阻为什么是10k欧姆？

按键的上拉电阻可以是3.3k、4.7k、5.1k、10k都可以，但是电阻越小功耗越大（P=i^2*r），在现在的智能生态下，我们做追求的是低功耗，高效率，10k是大多数智能产品芯片所能识别到的引脚电流，如果电阻太大，电流太小，引脚识别不了，所以10k是个折中的方案。

感谢：https://blog.csdn.net/XG_2013/article/details/51325155

STM32GPIO口8种模式细致分析

GPIO可以输入也可以输出，那就分别看看它的输入和输出吧

上拉输入

如上图所示IO没有输入的时候，IO电平等于VDD即1电平，当然IO输入低电平的事就是VDD和IO口形成一个闭环电路，根据分压法IO口出分担的电压为0。当然IO输入为1时，IO口电压和VDD相等，上拉电阻好比断开了，IO口的电压还是0。

用处：在按键使用的时候特别适用，按键的一端接地，一端接IO口，当按键没有按下的时候电平为高电平，当按键按下的时候IO是低电平。

小计：

上拉输入，不管输入1还是不输入IO的电平都是1，输入0是IO口的电平是0

下拉输入

下拉输入和上拉输入的区别是，上拉电阻的开关打开了，下拉电阻的开关关闭了。

如上图所示IO没有输入的时候，IO电平等于VSS即0电平，当IO输入高电平的时候IO口就和VSS组成一个闭合电路，根据分压法，电压都分担到了电阻上，所以IO口电平为高电平。当然IO输入为低电平的时候，IO口肯定是低电平。

用处：在按键使用的时候特别适用，按键的一端接VCC，一端接IO口，当按键没有按下的时候电平为低电平，当按键按下的时候IO是高电平电平。

浮空输入

注意此时上拉下拉电阻开关都是打开，没有合并

上图红色的表示便是浮空输入的过程，外部输入时0读出的就是0，外部输入时1读出的就是1，外部没有输入IO处于阻塞读不出电平状态。

用处：感觉在信号处理方面用的比较好，比如在读取一段一段的波形，可以清晰的知道什么时候是0信号，什么时候是1信号，什么时候是没有信号的。

模拟输入

大家看上图的红色的标示，模拟输入和其他输入最大的区别

1、没有连接TTL触发器，这样保留最原始的电压值，不是转换后的0和1信号.

2、数据连接的终点不一样，其他的输入我们都是读取输入寄存器的值，而模拟输入，数据直接送到片上外设，一般是ADC。

讲完四种输入了接着该四种输出了

推挽输出

上图就是就是推挽输出的过程。标示的“2”便是我们的输出寄存器，我们可以写入1或者0，如果写入1，图上的“3”上面的P-mos导通，N-mos截止，IO口等价直接连接在VDD上，所以IO口电平是高电平。同理输出寄存器的值为0时，P-mos截止，N-mos导通。IO口直接连接在VSS上，所有IO口电平为低电平。

大家可能会问图上标的1是什么？其实1的寄存器就是间接向输出寄存器写入。好处是有的，大家自己百度哈！

用处：适合做一些开关控制，应为推挽输出可以快速的切换0和1，例如继电器，led等

开漏输出

上图红色标示便是开漏输出的过程图，图上1和2的标示已经在推挽输出中介绍了，此处不再说明。开漏输出与推挽输出唯一的区别就是开漏输出只有一个N-mos管。当输出寄存器的值为0的时候，n-mos导通，IO口直接连接VSS，输出为低电平。当输出寄存器为1的时候，n-mos截止，IO口直接和输出端断开了，处于浮空状态。电平状态不可控制。

大家可能会说，这样设计不是傻缺么？有什么用设计这种输出方式。其实这种方式很有用的，请看下面的类比

类比：

我们都知道51单片机PO口，是不是想到什么了?对PO口就是类似的开漏输出， PO口作为输出的时候一定要加上拉电阻，加上上拉电阻后，输入寄存器为1的时候，n-mos截止截止了，好比IO和输出端断开，这时IO口点压就等于上拉电阻的电压。这样变输出了高电平，如果IO口的高电平，连接到了外设低电平的，就会产生电流，电流不会流到IO口，（N-mos管截止了）直接流到外设。是不是增大了驱动能力了。（IO口的驱动能力有限，不能容忍大电流）。

通过改变上拉电阻的大小和电压就能完成很多功能。

复用（推挽和开漏）输出

复用推挽开漏和（推挽开漏输出）区别在于起点不一样，复用输出来源片上外设，比如IIC，SPI等。相信大家已经可以理解了，不做解释了。

其实GPIO还有两个寄存器

端口位设置/清除寄存器(BSRR)
端口位清除寄存器(BRR)

先看看下面的介绍：

ODR寄存器可读可写，32位，GPIO管脚对应位写1为高电平，写 0 为低电平。（低 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出高/低电平。高 16 位保留地址，读写无效。）

BSRR寄存器称为端口位设置/清除寄存器，只写寄存器，32位, 对寄存器高16位写1 对应管脚为低电平，写 0 无动作。

BRR寄存器称为端口位清除寄存器，只写寄存器，32位, 寄存器管脚对应位写 1 相应管脚会变为低电平。写 0 无动作。

读完介绍有没有想过：既然可以直接操作ODR控制引脚输出，为什么还要设置BSRR和BRR？

这是答案：

如果你想改变某个位的状态而不影响其他的，那用BSRR或BRR就很容易了。
直接操作ODR需要“读-操作-写”的过程，速度反而变慢了。

比如说让PA1、PA3、PA7清零而不影响其他位的状态，那就是：
GPIOA->BRR=PA1|PA3|PA7;
你要用ODR来操作的话，那就变成这样了：
GPIOA->ODR&=~(PA1|PA3|PA7);

虽然C的语句都只有一个，但你看汇编代码，就发现使用BRR比ODR快的多。

最后GPIOx_BSRR是32位寄存器，这个寄存器的高16位搞定复位功能，低16位搞定置位功能。但我们从习惯上（注意：是习惯上不是必须）会只用这个寄存器的置位功能，这样的话就能把IO口的置位和复位功能分摊到BSRR和BRR两个寄存器中来，在编程时候就能让你很清晰，但是你非得只只用BSRR一个去搞定置位和复位，那我也不能去说什么。

同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句