32与51的相似之处

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 温馨提示：

相似之处在于

通过寄存器点亮LED

什么是寄存器:

 怎么寻找自己想要的外设

寄存器控制外设

条件1：外设时钟使能打开:使相应的位置置1即可;

条件2：端口配置高低寄存器从而使灯发出不同的功能

条件3：端口输出寄存器

编写升级

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 温馨提示：

注意：STM32为了能够低功耗运行，从而把不用的外设时钟都停止了，所以每当用到外设时，我们都需要去确定是否开启了相应的时钟，开启时钟的方法就是直接调用固件库函数里面RCC中对应的函数了。

相似之处在于

        首先，51在编程前是都会包含一个头文件的——#include <REGX52.H>，

而这个头文件用处很大，该头文件内容如下

         主要的作用就是通过关键字去搭建和地址的关系，不如这里的P0就是映射到0X80,这也就是我们直接操作P0就能够做出相应的程序，说白了就是间接的去给地址赋值。

        STM32也是一样的，只是没有这样的头文件，但是我们可以自己去搭建或者使用官方的固件库，固件库和52的这个头文件是一样的功能，都是搭建好了寄存器与地址之间的关系。

        下面，我们就来体验一下STM32的地址点亮LED。

        中点中心——通过给地址赋值，从而做出相应的操作，51也是这样的。

通过寄存器点亮LED

什么是寄存器:

        给具有特定功能的储存地址取一个别名，这个别名就是我们常说的寄存器，取名的过程就叫寄存器映射。

        寄存器就是拥有这么多位的存在,并且这些位控制着A;

        寄存器让外设干嘛就干嘛；

        给外设配置功能；

        所以就是说通过控制位去控制A外设。

        简称通过寄存器控制LED;

 怎么寻找自己想要的外设

        要想找到相应的外设，那么就是看地址了，每个地址都有自己的作用，就像点亮LED；

LED的地址为PB0(APB2_GPIOB_PB0)=0X4001 0C00,通过这个地址就能找到LED灯，至于要亮那种颜色，那就是寄存器的事了；

寄存器控制外设

        首先点亮LED的话，需要几个基础设备，基础条件:

条件1：外设时钟使能打开:使相应的位置置1即可;

这里的每个寄存器都要选对，不然就是竹篮打水一场空；

例如:野火的F103的LED灯就是由GPIOB控制的,所以这里我们使RCC_APB2ENR的第三为为1;

条件2：端口配置高低寄存器从而使灯发出不同的功能

PB0是绿色        PB5是红色        PB1是蓝色

在这个寄存器里面控制着        端口是输出还是输入        传输速度(当端口为输出时)

现在配置是这样的

也就是RCL这个端口的第五个配置为0X0001;

意思是:

6-7为00,这里配置出了传输速度;

4-5为01,表面模式为推挽模式,也就是输出模式

条件3：端口输出寄存器

 这个就是控制灯是否亮了；

这里和51单片机类似,也是低电平亮灯,高电平熄灭;

所以这样我们就可以依据他的高低电平来控制灯的打开或关闭;

操作如下:

这里把其他的位置都置为1,目的就是把其他的关闭,防止其他的灯也会在这时点亮;

后面的流水灯里面就是需要注意这一点,不然没法点出自己想要的颜色;

一般需要把其他的关闭,防止干扰;

上面的这些适合简单的操作,如果是在大规模的制作下那就不适合了,因为每次都得敲一串的寄存器值,太长了不方便;

解决方法:自我配置外设总线寄存器,前面那些不需要使用指针操作的原因是——他们只是地址上相差这么多，如果一开始就是用指针的话，那么后面的偏差也得使用指针，这样很麻烦，反正他们是地址上存在偏差，所以直接相加，到最后再有直接，效果一样；

编写升级

        这里就是使用到了固件库编程了，使用起来非常的方便，就好像是使用51。

        这些寄存如果说都这样配置的话,刚开始还好说,一旦久远之后就会有点懵,并且这里要打开一个操作也很麻烦,所以我们升级方法——那就是使用结构体，先建立一个GPIO结构体模板；

        建立了一个这样的结构体后，那么每一个GPIO都能用了，这里使用GPIOB为例；

         这个GPIOB此时是结构体指针，结构体里面的数据是32位的，这是为什么呢？

答：不论是CRL,CRH·····都是由32位控制的；而32位是4字节(一个字节等于8位)，所以他们每一个都相差0X04；

优化之后呢，就是这样子了

注:这里配置了输出模式和输出速度;同时,为了防止大项目时出错,还让CRL初始化了;

         这样看来，相比于之前的那种区别不大，但是可以不用多次读表去寻找各个地址，只要找到结构体的首地址就可以；

可是仔细挑毛病的话，或多或少还是有的，比如阅读的灵活性不大；

        为此，再想想有什么优化的方法，首先这部分的作用就是通过CRL给灯选择   GPIOB传输速度、GPIOB运行模式、PBX打开；

        安排这几个优化，建立一个GPIO初始化结构体，里面包含着这几个        GPIOB传输速度、GPIOB运行模式、PBX打开    结构体，但是为了数据能够更好的选择，将这几个结构体变位枚举类型，这样就使他们的结果确定了，其他的出现没有；

枚举类型如下:选择只能从这里来选择,其他的无法选择,不然会报错,这个适用于选择明确的情况下;

模式结构体如下:

         这里没有GPIO_Pin的枚举，其实要加的话也是可以的，当然这里我们是使用了宏定义GPIO_Pin

 

 配置完这些，那就可以开始把要优化的那几条语句修改了；；

解读:

        第一行——选择出PB0这一位为0；其他的都置为1，就是说点亮第一个灯PB0;

        第二行——CRL模式选择，选出推挽输出模式

        第三行——CRL速度选择；

这里只是简单选择，后面有一个函数使他们与上，从而达到想要的目的；

这样配置的话，使它的可读性大大提高；一眼就知道我们的选择；

这些功能配置完之后就是开始初始化了

 这样的初始化还是比较的复杂，我觉得把前面那个个选择直接嵌套在GPIO_Init();

里面更好，就是这个函数的变量有点多；