hal库选择滴答时钟函数_STM32入门 ： HAL库、标准外设库、LL库

  国内使用STM32 单片机的人很多，ST 为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库(SPL 库)、HAL 库、LL 库 三种。前者是ST的老库，后两者是ST现在主推的开发库，其中 LL 库是 ST 新添加的，随 HAL 源码包一起提供。各库关系如下所示：

  其中，SPL 库 和 HAL 库两者相互独立，互不兼容，标准外设库比较老了，现在推荐使用HAL/LL库。几种库的比较如下：
  目前几种库对不同芯片的支持情况如下：

以下是标准库支持的stm32系列，和上图是一致的，可见标准库并不支持最新的高性能的F7/H7系列：

  ST 中文官网上有一篇关于ST库函数的代码性能的对比：

STM32 Snippets

stm32 snippet是高度优化的代码示例的集合，它使用符合CMSIS规范的直接寄存器访问方式来减少代码开销，从而使STM32 mcu在各种应用程序中的性能达到最大化。目前STM32系列共有100多个snippet片段代码，演示了如何以最小的内存占用率、高效地使用STM32外围设备。stm32 snippet是直接读写STM32的外设寄存器，需要开发者直接操作外设寄存器，对开发者要求比较高。
  这个库使用比较少，目前只在 STM32F0 和 STM32L0 系列中有提供，如下图所示：

stm32 snippet就是将 MCU 中的寄存器进行了结构化的封装，库文件主要就是一些 .h 文件。如下是对 ADC 的封装

typedef struct{

__IO uint32_t ISR;  /*!< ADC Interrupt and Status register,Address offset:0x00 */

__IO uint32_t IER;  /*!< ADC Interrupt Enable register, Address offset:0x04 */

__IO uint32_t CR;   /*!< ADC Control register,  Address offset:0x08 */

__IO uint32_t CFGR1;   /*!< ADC Configuration register 1, Address offset:0x0C */

__IO uint32_t CFGR2;   /*!< ADC Configuration register 2, Address offset:0x10 */

__IO uint32_t SMPR;    /*!< ADC Sampling time register, Address offset:0x14 */

uint32_t   RESERVED1;  /*!< Reserved,  0x18 */

uint32_t   RESERVED2;  /*!< Reserved,  0x1C */

__IO uint32_t TR;      /*!< ADC watchdog threshold register,Address offset:0x20 */

uint32_t   RESERVED3;  /*!< Reserved,0x24 */

__IO uint32_t CHSELR;  /*!< ADC channel selection register, Address offset:0x28 */

uint32_t   RESERVED4[5];  /*!< Reserved, 0x2C */

__IO uint32_t DR;        /*!< ADC data register, Address offset:0x40 */

}ADC_TypeDef;

typedef struct{

__IO uint32_t CCR;}ADC_Common_TypeDef;

在实际使用时，我们就可以结构化的访问 MCU 的寄存器，如下是配置 ADC 的函数实现：

__INLINE void ConfigureADC(void){

ADC1->CFGR2 |= ADC_PRESCALER;

ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_AUTOFF;

ADC1->CHSELR = ADC_CHSELR_CHSEL17;

ADC1->SMPR |= ADC_SMPR_SMP_0 | ADC_SMPR_SMP_1 | ADC_SMPR_SMP_2;

ADC->CCR |= ADC_CCR_VREFEN;

}

标准外设库(Standard Peripheral Libraries)

  标准外设库(Standard Peripherals Library)是对 STM32 芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。几乎全部使用 C 语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
  相对于 HAL 库，标准外设库仍然接近于寄存器操作，其是将一些基本的寄存器操作封装成了 C 函数。相对于 STM32 Snippets，标准外设库对各外设进行了一次封装，而不是仅仅局限在对寄存器的封装，标准外设库实现了各外设的基本操作接口。
  标准外设库的文件基本架构并不复杂。下图显示了 STM32F10xx 标准外设库文件的基本架构
其他系列的库文件结构和上图基本都是一致的。ppp是代表不同的具体外设，比如ADC、DAC、SPI。。。

 STM32 的标准外设库涵盖以下内容：

• 位域和寄存器的完整的寄存器地址映射

• 涵盖所有外围功能的例程和数据结构的集合。

• 一组包含所有可用外设的示例，其中包含最常用的开发工具的模板项目。

STM32Cube

  ST 为新的标准库注册了一个新商标：STMCube™。并且，ST专门为其开发了配套的桌面软件 STMCubeMX，开发者可以直接使用该软件进行可视化配置，大大节省开发时间。
  这其中就包含了 HAL 库和LL 库。如下图：
  从上图看出，LL 库和 HAL 库两者相互独立，只不过 LL 库更底层。而且，部分 HAL 库会调用LL库(例如：USB驱动)。同样，LL 库也会调用 HAL 库
  用户可以使用 STMCubeMX 直接生成对应芯片的整个项目(目前主流开发工具IAR/KEIL的项目全支持)，STMCubeMX 负责给整理各种需要的源码文件。

HAL 库

  HAL是 Hardware Abstraction Layer 的缩写，即硬件抽象层。HAL 库是 ST 为 STM32 最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨 STM32 产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如 RTOS、USB、TCP/IP 和图形库等。
  ST的中间件堆栈有USB 主机和设备库，STemWin图形库、FreeRTOS，FatFs，LwIP等。HAL 库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL 库表现出更高的抽象水平，HAL API 集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库是ST未来主推的库，当前ST新出的芯片已经没有STD库了，比如 F7/H7系列都没有标准库，只有HAL/LL库。目前，HAL库已经支持STM32全线产品。关于HAL库的使用，在后续推文中将重点介绍。

LL 库

  LL库(Low Layer)是 ST 新增的库，与 HAL 库捆绑发布，文档也是和 HAL 库文档在一起的，比如：在STM32F3x 的 HAL 库说明文档中，ST 新增了LL库这一章节。LL 库更接近硬件层，是直接操作寄存器，效率更高，很少在复杂外设中使用。其支持所有外设。使用有两种方法：

• 独立使用，该库完全独立实现，可以完全抛开 HAL 库，只用LL库编程完成。在使用STM32CubeMX生成项目时，直接选LL库即可。如果使用了复杂的外设，例如 USB，则会调用 HAL 库

• 混合使用，和 HAL 库结合使用。

目前，CubeMX 在生成项目时，可以选择采用 LL 库。

  LL 库文件的命名方式和 HAL 库基本相同。LL 库就是原来的标准外设库移植到 Cube下的新的实现，但是其实现方法更加高效、简洁。使用 LL 库编程和使用标准外设库的方式基本一样，会得到比标准外设库更高的效率。

视频简单示例stm32cubeMX：