STM32 HAL库手动配置过程

最新推荐文章于 2025-03-12 19:59:42 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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本文介绍了手动配置HAL库的过程，包括新建工程、选择芯片、添加库文件、创建main.c、设置工程组、配置头文件路径、定义宏、启用C99标准，以及修改配置文件等步骤，适用于基于STM32F103xE的开发。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

手动配置HAL库与配置固件库工程类似

1、首先新建四个文件夹

2、打开keil5，新建新工程在Project文件夹中

按开发板选择芯片

3、添加hal相关库到工程目录Libraries下

4、在User下新建main.c

5、在工程配置中新建5个组

6、将对应文件添加到工程中

  • 添加启动文件到STARTUP中

  • 添加system_stm32f1xx.c到CMSIS中

  • 将需要用到的相关外设源文件添加到STM32F1xx_HAL_Driver中

  • 添加main.c到USER中

  • DOC中放用户自己的说明文本readme.txt

7、在工程选项中添加头文件路径

8、在配置选项卡添加宏USE_HAL_DRIVER,STM32F103xE

9、勾选ARM微库和C99

10、将stm32f1xx_hal_conf_template.h头文件复制到USER中，并重命名为stm32f1xx_hal_conf.h

11、添加USER目录到工程头文包含到配置选项卡中

12、构建工程

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1.基于寄存器的方式、基于标准库也就是库函数的方式和基于HAL库的方式。2.基于寄存器的开发方式和我们的51单片机开发方式一样，是用程序直接配置寄存器，来达到我们想要的功能。这种方式最底层，最直接，效率更高一些。由于STM32结构复杂，寄存器太多，所以基于寄存器就不方便。3.基于库函数的方式是使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接的配置寄存器。由于ST对寄存器封装的比较好所以这种方式既能满足对寄存器的配置，提高开发效率。最后一个基于HAL库的方式可以用图形化界面快速配置STM32。
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这里我们arr = 9999 psc = 7199 tclk = 72mhz。每次需要使用手动开启手动关闭，便于自己掌控，个人比较喜欢用这种方式。定时器定时1s进入一次中断，需要多长时间自己设定。在main函数中添加以下代码。7、重写定时器中断回调函数。在函数中编写需要处理的逻辑。7、编译下载，观察现象。也就是1s串口打印一次。
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  使用STM32HAL库已经有了一段时间，觉得相比于标准库，好用了不少。加上STM32CubeMX图形化配置工具的加持，个人认为可以极大提升开发效率。其实关于HAL库的教程已经很多了，关于STM32CubeMX的使用教程也很多，我并不比这些写教程的大牛厉害，只是记录一些个人的看法。还有，随着版本的变化，STM32CubeMX的界面变化也比较大，我基于5.0.1版本重新按步骤截图记录操作。另外，我...
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ST 为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库（SPL库）、HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）、LL 库（Low-Layer，底层库）三种。前者是ST的老库已经停更了，后两者是ST现在主推的开发库。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。
如何使用Cubemax开发环境和Keilhal库集成开发工具来设计一个程序，实现在DMA支持下同时通过两路ADC进行数据采集并将各自采集的数据存储到不同的数组中？
12-03
在Cubemx和Keil IAR集成开发环境中，设计一个支持DMA的两路ADC数据采集程序分为以下几个步骤： 1. **项目创建**： - 在Cubemx中新建一个STM32项目，选择相应的芯片型号和支持的外设配置。 2. **硬件配置**： - 在Pinout视图中，为每一路ADC分配输入引脚，然后配置为ADC模式。 - 如果有内置的DMA资源，配置相应的DMA控制器及其通道，用于数据传输。 3. **软件配置**： - **ADC配置**： - 在Cubemx的HAL Configurator中，添加ADC模块，配置通道、时钟、数据率等参数。 - 为每个通道配置中断，以便在数据准备好时捕获中断。 - **DMA配置**： - 同步添加DMA模块，配置源、目标地址，以及传输的大小和方向。 - 将ADC的数据输出地址映射到内存，为两路ADC配置不同的接收缓冲区。 - **HAL库集成**： - 引入`stm32xx_hal_adc.h` 和 `stm32xx_hal_dma.h` 文件，包含必要的函数声明。 - 编写ADC和DMA的初始化函数以及中断处理函数。 4. **数据处理**： - 使用`HAL_ADC_ReadValue`函数读取ADC值，然后在中断处理函数中存储到对应的数组中。 - 更新中断服务函数，处理ADC中断，并在每个通道的采样结束后切换到下一个通道。 5. **主函数中整合**： - 在主循环中，首先初始化ADC和DMA，然后启动ADC的连续转换和DMA的传输。 - 当ADC中断发生时，检查是否来自哪一路ADC，然后更新对应数组的值。 - 在DMA传输完成后，如果已达到预设的样本数或采集时间结束，可以停止ADC。 示例代码片段： ```c void ADC_IRQHandler(void) { if (__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1, HAL_ADC_FLAG_ADRDY)) { // 检查ADC通道 if (channel == 0) { ADCData[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } else { ADCData[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } channel = (channel + 1) % 2; // 通道轮换 } } void DMAHalfTransferCompletedCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma) { HAL_GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 示例：标志传输完成 if (hdma->Instance == DMA1_Channel2) { // 对应第一路ADC数据的DMA ADC_IRQHandler(); // 触发ADC中断 } else if (hdma->Instance == DMA1_Channel3) { // 对应第二路ADC数据的DMA ADC_IRQHandler(); // 触发ADC中断 } } void SystemClock_Config(void) { // ... ADC_Init(); // ADC初始化 HAL_DMA_Init(DMA_Handle); // DMA初始化 HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); // 开启ADC中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(DMATx_IRQn); // 开启DMA中断 // ... } int main(void) { // ... ADC_IRQHandler(); // 初始触发一次中断以填充第一个通道的数据 // 启动ADC和DMA HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_DMA_Buffer, 2 * sizeof(uint16_t)); // ... } ```
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