cortex m3 cortex m4 权威指南 英文版_Cortex-M4 vs. Cortex-M3

这篇文章我们来把Cortex-M4和Cortex-M3做一下对比。

与Cortex-M3相比，M4提供了更丰富的指令集，还有一个可选的MPU单元。

在指令集方面，M4比M3多了浮点运算指令、单周期的MAC指令、SIMD指令和更多的饱和指令。

单周期SIMD指令可以一次操作多个数据，在单周期内可以完成多次运算，比如下面的运算公式就可以用一个SIMD指令在单周期内完成。

打包数据类型就是可以将四个字节长度的数据或者两个半字节长度的数据打包成一个字节长度的数据。上面提到的SIMD指令就是对打包数据进行操作的，公式中的A和B被打包成一个32位的数据，B和D被打包成一个32位的数据，这样一次可以读出多个数据，所以对打包数据的访问也会更有效。另外，打包数据的打包和释放是通过专门的指令执行的。

下图中列举出了M3和M4的乘加指令的对比，可以看出M3支持的指令在M4中都是单周期执行的，同时M4也比M3支持更多的指令。

我们在程序中经常需要对输入数据的范围进行判断，如果输入数据超过了某个范围的话，就会用最大值或者最小值代替，那么如果使用饱和运算指令的话，它可以指定饱和边界来防止变量的溢出，而不用通过软件来进行判断，可以减轻CPU的负担。

就像下面的图，如果没有做饱和处理，