本文档介绍了使用CUDA编程实现共轭梯度法(CG)以加速求解稀疏线性系统的过程。重点是利用CUBLAS和CUSPARSE库，如cusparseDcsrmv和cublasDdot等函数。尽管代码包含可能未被发现的错误，特别是对于大型对称正定矩阵，但作者强调了查看CUDA官方文档的重要性，以获取详细且权威的指导。
共轭梯度法(CG)是用来解稀疏线性系统的常用迭代方法，CG的理论知识可以参考An Introduction to the Conjugate Gradient Method Without the Agonizing PainMarch 1994
通过CUDA编程实现CG，以实现GPU并行，从而可以加快求解速度。该过程主要是调用CUDA中CUBLAS库和CUSPARSE库，比如稀疏矩阵和向量乘积的函数cusparseDcsrmv、向量点乘cublasDdot...。写完代码后没有测试过规模较大的对称正定阵(spd, symmetric positive define)，所以代码中可能会有BUG没被发现。
（这一段写的较乱，可以跳过。直接看后面代码，代码写了注释）另外，我还有个疑问，留坑待填：我实现的代码中，迭代中的中间标量alpha，beta，tmp，rho，rhop都是定义在host上的，而文档中提到cublas_v2的优点时，提到了：
即函数的标量参数
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