小编今天给大家介绍一下这辆车上的传动轴,一种关节万向传动轴:
![9ccb02020fd2fc411690fc5ab6991690.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7fae8a30aa23fc5ec8877c1c90fef82b.jpeg)
这种关节万向传动轴是我起的名字,如果有官方名字,大家可以告诉我。它的结构也很简单:
![070b0c35f62faf70a14192aed568fc1f.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7b54fccb0070082b9544f4bcf327bc68.gif)
三根关节轴承担传动,角度可调:
![dfcf4aa8657da03d782879ffe99d7959.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d4a3de46f4e4d19249e524d17f5e0343.gif)
传动轴就是这个原理:
可以伸缩、变向
很直观了
可以伸缩、变向
很直观了
是不是很好玩
其实这种结构咱们在2017年写文章讨论过
就是这种用乐高拼起来的90°传动结构
感觉像关节在扭动
传动速度还是很快的
当时咱们还提到传动结构叫锥齿轮传动
同样可以达到这种传动的效果
并且精密、振动小、损耗小
↓↓
![a9e9500b987a376087fb1a0ee23cef9d.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e5126a8ca6f3234df30997f896937f4a.gif)
但是这种传动也有优点
可以做成角度可调
这种无论是大于90°还是小于90°
都可以做到传动
比如下面这种改进型
↓↓
![374c9eb4f1d2fa53df4e35cabab1938b.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1962baaa8e93f4e08cad0ee7feb59011.gif)
下面就是同一个传动动作
有这两种不同的传动机构来完成
↓↓
![a90ef8a4c7b66200d88f45525e999ef4.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/92eb32e630ffc3c9a5a089124ebc3858.gif)
锥齿轮
![f9cb5847844a42ccf4603a1941e98ab2.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5ff05e90b15aff57f05dda955c999a91.gif)
万向关节传动
如果我们继续延伸来考察
把三根万向关节改成一根
我们可以看到更多的传动结构
比如下面这种
↓↓
![fa57c955d1c72eabdb93337c3f4d441c.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4b56231f0642ebe68435dc7a04ee9595.gif)
这是不是也算一种巧妙的应用呢
很直观
下面这个动画就是现场显示
高速运行中的万向节传动
↓↓
继续这种传动机构的深究
可以看到这种角传动4r机制
↓↓
![607e94eed1055b3ac6ffc807231d0805.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/275b0c7e5f96b702e24f5d45c95b24a6.gif)
另一种角传动4r机制
↓↓
![c2520daa701809cfe1987e254b7b48a9.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/eadec52cec307842dc7659fb811810c0.gif)
球面4R传动机构
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![c57df610041406b50e7525f742e0d1f0.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/612e03365fd4d199d68372deb6d6aa35.gif)
球面4R传动机构的延伸
↓↓
![6da42ee1ea1fbc45f15f5125b91b9d10.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7c0d0b4eceef28fafc1d48b5e739d415.gif)
球面4R传动机构的另一种设计
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![1142cda6a0738088611af5df5874dbe2.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4b7805ec48af3b1c95ff8b7d92e25de8.gif)
同样的球面4R传动机构的不同设计
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![46f6c2a6ec0b05f73257cd3b3c91a2ec.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a043515e2ddeb11fcaa62b01a12d4c2c.gif)
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