halcon中怎么降低图像亮度_七.图像校正Halcon

1.get_image_size(Image

: : :

Width, Height)

返回图像的尺寸。

2.parameters_image_to_world_plane_centered (CamParam,

Pose, CenterRow, CenterCol, WidthMappedImage, HeightMappedImage,

ScaleForCenteredImage, PoseForCenteredImage)

Halcon内部程序，输出为图像的比率和姿态。

产生一个投影映射，该映射描述图像平面与Z=O的世界平面之间的关系，输出为图像MAP，是一个多通道的图像

包含了映射数据。

4.map_image(Image,

Map : ImageMapped : : )

利用映射变换校正图像，输出为矫正后的图像。

把校正后的图像转换到Z=0的世界平面。

6.image_points_to_world_plane(

: : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y)

把图像上的点转换到Z=0的世界平面，输出为点坐标。

* This program provides procedures for the determination of

the

* parameters Pose and Scale of the operators

image_to_world_plane

* and gen_image_to_world_plane_map.

*

* Read the image

ImgPath :