halcon中怎么降低图像亮度_halcon差异运算去掉背景图像

如果是下相机对位，有时候会碰到相机拍到复杂背景，造成需要处理的工件被背景干扰的问题。

这时候有一个办法是去掉背景。一般来讲，每次拍到的背景应该是一样的，只是每次拍到的工件不一样。

勇哥直接上图片与演示代码，最后介绍一下相关的算子。

(图1   背景图像)

(图2  含有背景图像的电芯)

下面是代码处理的结果。

(图3  电池本体之外的背景全部镂空的效果)

(图4 含有膨胀区域的处理结果)

read_image(backImg, 'C:/Users/Administrator/Desktop/bj1.png')

read_image(inputImg, 'C:/Users/Administrator/Desktop/bj2.png')

gen_empty_obj(resultImg)

gen_empty_obj(resultImg2)

abs_diff_image(inputImg, backImg, ImageAbsDiff, 1)

threshold(ImageAbsDiff, Region, 8, 255)

connection(Region, ConnectedRegions)

fill_up(ConnectedRegions, RegionFillUp)

select_shape_std(RegionFillUp, SelectedRegions