matlab如何把三列向量组写成矩阵_线性代数笔记（17）正交矩阵和Graham-Shcimidt正交化...

正交向量组

若有一个向量组

它们两两正交，则称这个向量组为正交向量组。

例子：(1,0,0) (0,1,0) (0,0,1) 构成一个正交向量组。

正交基

对于一个n维空间的n个正交向量，它们构成了这个空间的一组基，称其为正交基。

例子：(1,0,0) (0,1,0) (0,0,1) 构成一个正交向量组，在三维空间中它们是一个正交基。

正交矩阵

若一个正交基内的每一个向量均为单位向量（模为1的向量），则称其为规范正交基，若将这些列向量写成矩阵的形式，即

，那么这个方阵（

）称为正交矩阵。

正交矩阵的三个条件：

（1）矩阵为方阵（2）矩阵的列向量均为单位向量（3）转置矩阵与矩阵的乘积是单位阵

正交矩阵的例子：

正交矩阵一般记作