arduino四路红外循迹小车_CEPARK 四路红外循迹模块用户手册

本文介绍了四路红外循迹模块的工作原理、参数、接线方式和硬件测试,适用于arduino小车的黑线寻迹、避障等功能。通过调整电位器可调节检测距离,适合2~60cm范围。模块直接与单片机IO口连接,输出TTL电平。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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一、 四路红外循迹模块简介

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此模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强, 其具有一对红外线发射与接收管, 发射管发射出一定频率的红外线, 当检测方向遇到障碍物 (反射面)时, 红外线反射回来被接收管接收, 经过比较器电路处理之后, 同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号) ,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。

模块参数:

1.工作电压:DC 3.3V-5V

2.工作电流:尽量选择1A以上电源供电

3.工作温度:-10℃—+50℃

4.安装孔径:M3螺丝

5.检测距离:1mm至60 CM可调,距离越近性能越稳定,白色反射距离最远。

6.尺寸大小:中控板42mm×38mm×12mm(长×宽×高)

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