已知圆心 坐标和一点坐标和角度 就之后的坐标_极坐标Polar Coordinates

这两天在家上AP微积分BC，讲到定积分深层应用，其中有一部分BC必考内容关于极坐标的弧长与面积计算，一问发现学生关于极坐标的知识不太清楚，所以想写一篇关于极坐标的基础知识。

其实极坐标(Polar Coordinates)在预备微积分(Precalculus)中是有介绍的，放在三角函数之后，在三角函数应用中有提到。它也是SAT2数学的一个考点。

图：Precalculus 目录

但是在IGCSE中是没有提到的，对于学习IB的学生第一次接触应该是在学习复数(Complex number)时会有复数的极坐标形式(Polar form)；对于学习Alevel的学生也是在P2&3中也学习复数时提了一下极坐标。真正学习极坐标应该是在Alevel-Further Math中，会有一章专门讲解极坐标。

图：IB数学教材中关于复数Polar Form的介绍

图：Alevel-P2&3中关于极坐标的介绍

所以对于准备报考AP微积分BC的IB学生或Alevel学生还是有必要学习一下这部分知识的，毕竟各个体系之间知识点的不太一样，AP考试(Advanced Placement)就是为学习AP体系的学生准备的。不过这一部分知识也不难，大家看一下也就会了。

本篇内容：

一、点在极坐标下的表示 二、极坐标与平面直角坐标系的转化 三、极坐标下的轨迹 四、画出极坐标下的轨迹 五、坐标下的曲线弧长与面积（未完待续）

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一、点在极坐标下的表示

接下去我们开始正文，其实大家只要记住下面这张图就够了：

图：笛卡尔坐标系与极坐标

对于直角坐标系中的一个点

我们是用

一个有序实数对表示的，因为只要建立直角坐标系，然后有这样一个数对我们就能够在平面上唯一确定这个点的位置。但是我们说为了确定点

的位置也不只有这样一种方法，那么极坐标就是另外一种确定位置的方法。

我们选定一点

为

极点，

为

极轴，从

旋转到

的角度为

，我们称为

极角(与任意角的定义一样，规定逆时针旋转为正)。但是只有一个角度

我们没有办法确定点

的位置，毕竟一条射线上有无数多个点。接着，我们测量

之间的“距离”为

,称为

极径。于是，我们就可以用有序数对

表示点

的坐标，如下图：

图：用极坐标表示点P

点

用

表示是很容易理解的，不过这里有几点需要注意：

（1）直角坐标系中的任意一点都只有一种表达，但是在极坐标系中有无限种表达形式。因为角度是有周期的，所以对于一点

也可以表示为

;

（2）极径可以为负数。极径与截距(Intercept)一样是，虽然叫“距离”但是可以为负的，表示的是反向距离，所以对于一点

也可以表示为

;

图：极径为负时的表达

（3）虽然极角取值有周期性，但是我们主值一般取值为

（类比复数极坐标下的辐角取值）。

二、极坐标与平面直角坐标系的转化

接下去我们讲讲极坐标与笛卡尔坐标的转化，其实也只要记住下面这样一张图就够了。

图：极坐标与直角坐标的转化

（1）极坐标转化成直角坐标

已知

表示

，根据简单三角函数

定义可知：

注：从上就可以看出为什么要先讲三角函数再讲极坐标了。

（2）直角坐标转化为极坐标

已知

表示

，根据勾股定理以及三角函数

定义可知：

三、极坐标下的轨迹

在平面直角坐标系中，我们一看到

就知道，这是一个以原点为圆心，半径为

的一个圆。但是如果给我了一个轨迹方程是

，我们就不一定认识了，至少还要想想。我们根据极径的定义，就是这些动点与极点的距离都是

，且

是任意的。那么，这不就是圆的定义吗？一动点以定长绕着一定点旋转一周，形成一个圆。

如果我们对于极坐标的表达不是很熟悉，那么我们也可以把它转化为直角坐标系下的轨迹方程，主要就是根据：

与

。

比如，

。两边平方可得

，把

用

代替就可以得到圆的标准方程。

接下去我们可以用同样的方法试几题：

（1）

是一个圆。

注：遇到

要想到乘以

这样才能转化为

；

（2）

是一条抛物线。

注：遇到一个

不是

就用

代替，只要没有了

只有

还是很容易运算的。

当然如果要把直角坐标系下的轨迹方程转化成极坐标下的轨迹方程也是比较容易的，就用

就够了。

（3）

。

四、画出极坐标下的轨迹

在前面我们讲了，如果极坐标下的轨迹不清楚是啥样子，我们可以旋转转化为直角坐标系去理解。但是有些图我们转化成了直角坐标系也不知道是啥样子，那还不如我们直接通过极坐标来画出轨迹的草图。

画极坐标下的轨迹大家记住一点，根据旋转来画图，只要把极角从

到

考虑一遍，那么图像就出来。

下面通过一道例题来讲解：

（1）Sketch

我们可以从

开始考虑，当

慢慢变大，

的值是变小的，因为

在

到

是递减的；当

的值增大到

时，

;

这是根据

算出来的：

当

时,

，此时我们只需要反向延长就可以了。

最后画出

的图像即可。在此过程中，也可以列表来帮助我们画图：

最后我们得到的图像是：

图：r=1+2costheta的图像

类似的大家也可以尝试画一下：

（2）

注：要记得旋转画图哦。

画出的图像如下：

图： r=acos3theta

五、坐标下的曲线弧长与面积

……

这部分就是我们AP微积分BC的内容了，弧长计算其实就是参数方程的弧长计算，面积我们要通过微元下的扇形面积来计算，就不多讲了。

极坐标给了我们另一种角度来看待图形，有时候我们也可以尝试从极角、极径的角度去理解一下，说不定会比直角坐标系更加直观、更加生动。

不知道大家对于极坐标还有什么有趣的认识，欢迎交流讨论~

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