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原创 c#中已知直角坐标系下一点的坐标,如何计算其对应的角度,并且把角度范围限制在[0,2π)之间。
c#中已知直角坐标系下一点的坐标,如何计算其对应的角度,并且把角度范围限制在[0,2π)之间。**问题描述:**本问题出现在圆的参数方程在c#中计算问题中,我需要在知道圆上一点直角坐标的情况下去计算其对应的参数seta,也就是角度值,由于圆的参数方程参数值seta范围是[0,2π)所以我需要限制他的范围,c#中反三角函数的范围asin和atan为[-π/2,π/2],acos为[0,π],所以不能用这三个来解。问题解决后来发现C#中存在一个函数atan2,这个函数声明是这样的:public stati
2020-06-16 20:58:41 1861
原创 没能启动应用程序visual basic,方程式和宏将不能使用,您的磁盘空间是否不足:SolidWorks无法启动问题
今天下载了Office,发现自己的Solidworks没法启动了,查阅了网上的资料,最后解决了,上面是问题解决方法的截图,报错是“没能启动应用程序visual basic,方程式和宏将不能使用,您的磁盘空间是否不足:SolidWorks无法启动问题”。没有按照里面说的重新安装VBA就删了C盘的那个文件夹就能启动了。答案原地址:http://xifengboke.com/post/344.htm...
2020-05-03 12:44:37 15843 9
原创 机器人坐标系转换笔记,自己用来看的笔记,写的不清楚,大家不用进来浪费时间
说明:这个文章是自己用来记笔记的,问题比较具体,请不要浪费时间在我的这篇文章上。终于搞明白坐标系之间的转换关系了,问题描述如下:已知一个空间坐标系M1,在该坐标系下存在三个点,并且已知这三个点的坐标M2,这时候让你用这三个点建立一个新的坐标系,然后求出空间一点P在坐标系M2和M1之间的转换关系(感觉描述的不清楚,啰嗦一下,就是现在又给了一个新的点P在M2下的坐标,让你求M1下的坐标)。这里涉及...
2020-04-24 11:11:52 664 1
原创 如何提取一个numpy数组的首尾两部分,去掉中间的一部分数据
在之前的问题中我去掉了首尾的数据保留了中间的数据,但是新的问题来了,这时候我想去掉中间的数据保留首尾的数据,最后的实现方式如下:
2019-10-08 14:28:49 3154
原创 Python中二维的Numpy数组切片(提取每一维数组中间的一部分)
Python中Numpy数组切片(提取数组中间的一部分)遇到问题:我有一个二维数组,想把每一维都去掉首尾数据取中间的数据,这时候遇到了麻烦就是数组的形态不对,最后的解决办法如下a1=np.array([[11,12,13,14,15],[21,22,23,24,25]])#用a1这个数组来表示我现在有的数组#我想得到的就是np.array([[12,13],[22,23]])a2=[]#构...
2019-09-19 17:03:04 23777 2
原创 已知同一组点在不同坐标系下的坐标,如何求解两个坐标系之间的转换关系
问题描述:已知同一组点在不同坐标系下的坐标(例如有点ABCDEF六个点在坐标系1下的坐标A1,B1,C1,D1,E1,F1同时又已知ABCDEF六个点在坐标系2下的坐标A2,B2,C2,D2,E2,F2),如何求解两个坐标系之间的转换关系?问题解决:方法一:参考:https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506...
2019-07-10 22:26:46 15980
Slicer官网Python脚本编程教程整理.zip
2019-05-14
空空如也
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