我一定会有狗的博客

原创 c#中已知直角坐标系下一点的坐标，如何计算其对应的角度，并且把角度范围限制在[0，2π）之间。

c#中已知直角坐标系下一点的坐标，如何计算其对应的角度，并且把角度范围限制在[0，2π）之间。**问题描述：**本问题出现在圆的参数方程在c#中计算问题中，我需要在知道圆上一点直角坐标的情况下去计算其对应的参数seta，也就是角度值，由于圆的参数方程参数值seta范围是[0，2π）所以我需要限制他的范围，c#中反三角函数的范围asin和atan为[-π/2，π/2]，acos为[0,π]，所以不能用这三个来解。问题解决后来发现C#中存在一个函数atan2，这个函数声明是这样的：public stati

原创 没能启动应用程序visual basic,方程式和宏将不能使用，您的磁盘空间是否不足：SolidWorks无法启动问题

今天下载了Office，发现自己的Solidworks没法启动了，查阅了网上的资料，最后解决了，上面是问题解决方法的截图，报错是“没能启动应用程序visual basic,方程式和宏将不能使用，您的磁盘空间是否不足：SolidWorks无法启动问题”。没有按照里面说的重新安装VBA就删了C盘的那个文件夹就能启动了。答案原地址：http://xifengboke.com/post/344.htm...

原创 机器人坐标系转换笔记，自己用来看的笔记，写的不清楚，大家不用进来浪费时间

说明：这个文章是自己用来记笔记的，问题比较具体，请不要浪费时间在我的这篇文章上。终于搞明白坐标系之间的转换关系了，问题描述如下：已知一个空间坐标系M1，在该坐标系下存在三个点，并且已知这三个点的坐标M2，这时候让你用这三个点建立一个新的坐标系，然后求出空间一点P在坐标系M2和M1之间的转换关系（感觉描述的不清楚，啰嗦一下，就是现在又给了一个新的点P在M2下的坐标，让你求M1下的坐标）。这里涉及...

原创 如何提取一个numpy数组的首尾两部分，去掉中间的一部分数据

在之前的问题中我去掉了首尾的数据保留了中间的数据，但是新的问题来了，这时候我想去掉中间的数据保留首尾的数据，最后的实现方式如下：

原创 python如何得到一个numpy数组的一部分元素；或者说如何取到numpy数组中指定位置的元素

原创 Python中二维的Numpy数组切片（提取每一维数组中间的一部分）

Python中Numpy数组切片（提取数组中间的一部分）遇到问题：我有一个二维数组，想把每一维都去掉首尾数据取中间的数据，这时候遇到了麻烦就是数组的形态不对，最后的解决办法如下a1=np.array([[11,12,13,14,15],[21,22,23,24,25]])#用a1这个数组来表示我现在有的数组#我想得到的就是np.array([[12,13],[22,23]])a2=[]#构...

原创 承接上文的坐标系关系，对于同一坐标系下建立的两个坐标系求解转换关系

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原创 已知同一组点在不同坐标系下的坐标，如何求解两个坐标系之间的转换关系

问题描述：已知同一组点在不同坐标系下的坐标（例如有点ABCDEF六个点在坐标系1下的坐标A1,B1,C1,D1,E1,F1同时又已知ABCDEF六个点在坐标系2下的坐标A2,B2,C2,D2,E2,F2），如何求解两个坐标系之间的转换关系？问题解决：方法一：参考：https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506...