时光如梭,白驹过隙,眨眼便从那个背着小书包无忧无虑走在放学路上的孩童,成为了每日忙碌穿梭在教学楼与宿舍间的大学生。放慢脚步,细细回味,儿时的梦想又浮现在了脑海当中,“要是有个能帮我写作业的机器人就好了!”身为我电学生,就要敢于将想法付诸实践,变成现实。接下来,就是见证“神技”的时刻!
-THE FIRST-
准备
选择一种物理结构,做出个物品清单。
Corexy结构(只完成平面,所以两轴就够用了,两个步进电机完成运动控制,加一个舵机完成提笔)。
-THE SECOND-
组装
(2个人+2把螺丝刀)*6小时
-THE THIRD-
调试
如果你是用分体的Arduino板,就要下载Grbl源代码,启动Arduino IDE,作为库加载,确定串口后,编译并上传。
当然如果是买的一体板,店家会直接帮你把grbl烧录进去,如果不需要更新就可以直接用了。下载个CH341SER驱动就可以了。
-THE FORTH-
制作路径文件
可以用的软件有很多,基于grbl的雕刻软件,都可以类似GRBL_candle_0.9,inkscape,奎享雕刻,都可以完成控制和转换。只需要把图片文字转换为gcode,或者是nc就可以了(有的软件就是只认识nc,改下尾缀就好了)。
(操作页面)
-THE FIFTH-
进行工作
找一只笔夹上,找一张纸放那,就可以看剧了。
(忙碌的机器人,一笔笔写着大物报告)
最终成品,因为速度较快,所以字迹有点潦草,为了图文并茂,又截了一张图画了上去。
突然觉得自己可以寒暑假接点帮小学生写作业的活了,其实这样的实验报告是没有灵魂的,希望大物老师别看到,手动狗头保命。
当然了,他不仅会写字,还可以当一位灵魂画手。
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最后还有,实在无聊了,可以写点代码和他下圈叉棋,是不是满满的学生时代的回忆,童年的纸飞机终于飞回我手里。
图文 | 王天越
视频 | 王天越
编辑 | 蒋志彬
策划 | 自动化新闻宣传中心
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