中南大学计算机学院刘晴,杨迎泽 - 中南大学 - 计算机学院

个人简介

曾获荣誉： 1.2018年RoboCup世界杯中国赛获得2D仿真组亚军(排名：1) 2.2018年RoboCup世界杯中国赛获得救援仿真组季军(排名：1) 3.2018年RoboCup世界杯中国赛获得中型仿真组冠军(排名：2) 4.2017年获得中南大学高等教育教学成果奖一等奖 5.2016年RoboCup机器人世界杯中国赛获得RoboCup救援仿真组季军(一等奖)(排名：4)

杨迎泽，男，中南大学控制科学与工程专业博士。2014.9-2015.9在美国中佛罗里达大学做访问学者一年。杨迎泽讲师在列车网络化安全控制与重载组合列车制动领域进行了长期、深入的研究，取得了一系列具有自主知识产权的研究成果，打破了西方国家在重载组合列车制动控制领域对我国的技术垄断。目前主持国家自然科学基金一项，湖南省科技计划项目重点项目一项，轨道交通横向科研项目四项，参与国家自然科学基金两项、太原铁路局科技计划项目多项。近年来，研究成果“CCBII制动机故障诊断测试装置”荣获2009年度中国铁道学会科学技术三等奖；“HXD1机车紧急制动和惩罚制动记录分析装置”、“两万吨列车制动阀切除记录分析装置”等保障列车运行安全的车载设备也获批装车运行，授权发明专利7项、受理发明专利9项、拥有软件著作权10项，发表学术论文30余篇。代表性学术成果发表于Journal of Advanced Transportation、Neurocomputing、铁道学报等国内外期刊，和国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)、中国控制会议(CCC)、中国控制与决策会议(CCDC)、IEEE SMC等国际会议上。

1.主持国家自然科学基金-青年科学基金，项目名称：重载组合列车互联ECP制动系统的分布式故障诊断(61403424)，研究经费：25万，项目时间：2015.1-2017.1

2.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估(61672536)，研究经费：62万，项目时间：2019.1-2022.12

3.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究(61672537)，研究经费：62万，项目时间：2017.1-2020-12

4.承担校企重大合作项目，项目名称：机车电空制动系统可预测维修技术开发研究，研究经费：90万，项目时间：2017.9 -2019.9

5.主持湖南省科技计划重点项目，项目名称：高速重载智能列控系统安全保障关键技术(2016GK2003)，研究经费：30万， 项目时间：2016.4-2018.12

6.承担校企重大合作项目，项目名称：HXD1C机车MVB网络控制系统研制，研究经费：150万，项目时间：2016.1-2017.7

7.主持校企重大合作项目，项目名称：CCBII制动机故障诊断检测装置的研制，研究经费：116万，时间：2016.3-2017.3

8.承担校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，研究经费：75万，项目时间：2013.7-2016.12

9.承担校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动(ECP)系统技术开发，研究经费：108万元，项目时间：2014.1-2015.12

10.承担校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动(ECP)系统工程样机开发，研究经费：220万，项目时间：2015.1-2017.12

11.承担校企重大合作项目，项目名称：分布式网络控制制动机(DK-3)开发，研究经费：70万，项目时间：2015.6-2015.12

12.主持校企重大合作项目，项目名称：机车制动保护器的研制，研究经费：10万，项目时间：2013.12-2015.12

个人简介

曾获荣誉： 1.2018年RoboCup世界杯中国赛获得2D仿真组亚军(排名：1) 2.2018年RoboCup世界杯中国赛获得救援仿真组季军(排名：1) 3.2018年RoboCup世界杯中国赛获得中型仿真组冠军(排名：2) 4.2017年获得中南大学高等教育教学成果奖一等奖 5.2016年RoboCup机器人世界杯中国赛获得RoboCup救援仿真组季军(一等奖)(排名：4)

杨迎泽，男，中南大学控制科学与工程专业博士。2014.9-2015.9在美国中佛罗里达大学做访问学者一年。杨迎泽讲师在列车网络化安全控制与重载组合列车制动领域进行了长期、深入的研究，取得了一系列具有自主知识产权的研究成果，打破了西方国家在重载组合列车制动控制领域对我国的技术垄断。目前主持国家自然科学基金一项，湖南省科技计划项目重点项目一项，轨道交通横向科研项目四项，参与国家自然科学基金两项、太原铁路局科技计划项目多项。近年来，研究成果“CCBII制动机故障诊断测试装置”荣获2009年度中国铁道学会科学技术三等奖；“HXD1机车紧急制动和惩罚制动记录分析装置”、“两万吨列车制动阀切除记录分析装置”等保障列车运行安全的车载设备也获批装车运行，授权发明专利7项、受理发明专利9项、拥有软件著作权10项，发表学术论文30余篇。代表性学术成果发表于Journal of Advanced Transportation、Neurocomputing、铁道学报等国内外期刊，和国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)、中国控制会议(CCC)、中国控制与决策会议(CCDC)、IEEE SMC等国际会议上。

1.主持国家自然科学基金-青年科学基金，项目名称：重载组合列车互联ECP制动系统的分布式故障诊断(61403424)，研究经费：25万，项目时间：2015.1-2017.1

2.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估(61672536)，研究经费：62万，项目时间：2019.1-2022.12

3.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究(61672537)，研究经费：62万，项目时间：2017.1-2020-12

4.承担校企重大合作项目，项目名称：机车电空制动系统可预测维修技术开发研究，研究经费：90万，项目时间：2017.9 -2019.9

5.主持湖南省科技计划重点项目，项目名称：高速重载智能列控系统安全保障关键技术(2016GK2003)，研究经费：30万， 项目时间：2016.4-2018.12

6.承担校企重大合作项目，项目名称：HXD1C机车MVB网络控制系统研制，研究经费：150万，项目时间：2016.1-2017.7

7.主持校企重大合作项目，项目名称：CCBII制动机故障诊断检测装置的研制，研究经费：116万，时间：2016.3-2017.3

8.承担校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，研究经费：75万，项目时间：2013.7-2016.12

9.承担校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动(ECP)系统技术开发，研究经费：108万元，项目时间：2014.1-2015.12

10.承担校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动(ECP)系统工程样机开发，研究经费：220万，项目时间：2015.1-2017.12

11.承担校企重大合作项目，项目名称：分布式网络控制制动机(DK-3)开发，研究经费：70万，项目时间：2015.6-2015.12

12.主持校企重大合作项目，项目名称：机车制动保护器的研制，研究经费：10万，项目时间：2013.12-2015.12

研究领域

[1].复杂系统故障诊断

[2].列车通信网络及优化

[3].非线性网络系统优化控制

[4].自适应学习机制

研究领域

专业：

研究方向：

[1].复杂系统故障诊断

[2].列车通信网络及优化

[3].非线性网络系统优化控制

[4].自适应学习机制

研究领域和兴趣：

近期论文

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[1] Yingze Yang(杨迎泽),Zheng Xu, Weirong Liu, Heng Li, Rui Zhang, and Zhiwu Huang*, Optimal Operation of High-Speed Trains Using Hybrid Model Predictive Control, Journal of Advanced Transportation, 2018, 2018.

[2] Yingze Yang(杨迎泽), Lu Xiong, Weirong Liu, Kai Gao, and Zhiwu Huang*, An Energy-Based Nonlinear Pressure Observer for Fast and Precise Braking Force Control of the ECP Brake, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 19(10), pp. 1-8, 2018.

[3] Feng Zhou, Zhiwu Huang, Yingze Yang*(杨迎泽), Jing Wang, Liran Li, Jun Peng. Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators. Neurocomputing, 237(10), pp.388-396, 2017.

[4] Zhiwu Huang, Yingzhe Yang*(杨迎泽), Jing Wang, Yun Li. Parity space-based fault diagnosis of CCBII braking system. Journal of Central South University, 2013, 20(10), pp. 2922-2928.

[5] Zhiwu Huang*, Yingze Yang(杨迎泽), Huosheng Hu, Kuo-Chi Lin, A Fast Handover Scheme Based on Multiple Mobile Router Cooperation for a Train-based Mobile Network. International Journal of Modeling, Identification and Control, 2010, 10(3-4), pp. 202-212.

[6] Yijun Cheng, Jun Peng, Xin Gu, Xiaoyong Zhang, Weirong Liu, Yingze Yang(杨迎泽) and Zhiwu Huang*, RLCP: A Reinforcement Learning-based on Change Points Method for Health Stage Division, 2018 IEEE International Conference on Prognostics and Health Management (PHM 2018), Seattle, WA, USA, 2018.06.11-2018.06.13

[7] Yingze Yang(杨迎泽), Pengcheng Xiao, Yijun Cheng, Weirong Liu*, Zhiwu Huang. Ensemble Strategy for Hard Classifying Samples in Class-Imbalanced Data Set, 2018 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp 2018). Shang Hai, China. 2018, 1.15-1.18.

[8] Liangguo Liu, Jun Peng, Rui Zhang, Bin Chen, Yingze Yang*(杨迎泽), Xiaoyong Zhang. Temporal Logic Task and Motion Planning of a Smart Robot-Towards a Smart Substation Environment, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2017), Banff, Canada, 2017.10.05-10.08

[9] Liran Li, Zhiwu Huang*, Weirong Liu, Hao Li, Heng Li, Yingze Yang(杨迎泽). A Controllable Voltage Equalizer with State of Charge Prediction for Supercapacitors in Large Current Applications. 2014 IFAC World Congress (IFAC 2014), Cape Town, South Africa, 2014.8.24-8.29, pp. 3623-3628.

[10] Yingze Yang*(杨迎泽), Weihua Gui, Zhiwu Huang. Research of State Monitor System for CCBII Brake Based on Multi-hierarchy Fuzzy Evaluation. 2009 World Congress on Computer Science and Information Engineering, Los Angeles, CA, United?states, 2009.3.31-4.2, pp. 44-48.

近期论文

[1] Yingze Yang(杨迎泽),Zheng Xu, Weirong Liu, Heng Li, Rui Zhang, and Zhiwu Huang*, Optimal Operation of High-Speed Trains Using Hybrid Model Predictive Control, Journal of Advanced Transportation, 2018, 2018.

[2] Yingze Yang(杨迎泽), Lu Xiong, Weirong Liu, Kai Gao, and Zhiwu Huang*, An Energy-Based Nonlinear Pressure Observer for Fast and Precise Braking Force Control of the ECP Brake, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 19(10), pp. 1-8, 2018.

[3] Feng Zhou, Zhiwu Huang, Yingze Yang*(杨迎泽), Jing Wang, Liran Li, Jun Peng. Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators. Neurocomputing, 237(10), pp.388-396, 2017.

[4] Zhiwu Huang, Yingzhe Yang*(杨迎泽), Jing Wang, Yun Li. Parity space-based fault diagnosis of CCBII braking system. Journal of Central South University, 2013, 20(10), pp. 2922-2928.

[5] Zhiwu Huang*, Yingze Yang(杨迎泽), Huosheng Hu, Kuo-Chi Lin, A Fast Handover Scheme Based on Multiple Mobile Router Cooperation for a Train-based Mobile Network. International Journal of Modeling, Identification and Control, 2010, 10(3-4), pp. 202-212.

[6] Yijun Cheng, Jun Peng, Xin Gu, Xiaoyong Zhang, Weirong Liu, Yingze Yang(杨迎泽) and Zhiwu Huang*, RLCP: A Reinforcement Learning-based on Change Points Method for Health Stage Division, 2018 IEEE International Conference on Prognostics and Health Management (PHM 2018), Seattle, WA, USA, 2018.06.11-2018.06.13

[7] Yingze Yang(杨迎泽), Pengcheng Xiao, Yijun Cheng, Weirong Liu*, Zhiwu Huang. Ensemble Strategy for Hard Classifying Samples in Class-Imbalanced Data Set, 2018 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp 2018). Shang Hai, China. 2018, 1.15-1.18.

[8] Liangguo Liu, Jun Peng, Rui Zhang, Bin Chen, Yingze Yang*(杨迎泽), Xiaoyong Zhang. Temporal Logic Task and Motion Planning of a Smart Robot-Towards a Smart Substation Environment, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2017), Banff, Canada, 2017.10.05-10.08

[9] Liran Li, Zhiwu Huang*, Weirong Liu, Hao Li, Heng Li, Yingze Yang(杨迎泽). A Controllable Voltage Equalizer with State of Charge Prediction for Supercapacitors in Large Current Applications. 2014 IFAC World Congress (IFAC 2014), Cape Town, South Africa, 2014.8.24-8.29, pp. 3623-3628.

[10] Yingze Yang*(杨迎泽), Weihua Gui, Zhiwu Huang. Research of State Monitor System for CCBII Brake Based on Multi-hierarchy Fuzzy Evaluation. 2009 World Congress on Computer Science and Information Engineering, Los Angeles, CA, United?states, 2009.3.31-4.2, pp. 44-48.