深度学习与自动驾驶

记录：简介深度学习在自动驾驶中的应用

12-24 阅读数 460

自动驾驶·级别分类SAE5层*L0：无自动化，完全由人类驾驶者完成操作。*L1：驾驶支援：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。*L2：部分自动化... 博文来自：我的博客

MIT 深度学习与自动驾驶公开课 Deep Learning for Self-Driving Cars 讲义梗概

01-06 阅读数 3212

课程资源链接:https://pan.baidu.com/s/1jIKRmHC密码:d7vfMIT今年的深度学习与自动驾驶课，课程比较短，只有五节课，是比较基础的概述。提纲整理如下：Introduct... 博文来自：自己的学习笔记

【自动驾驶】如何利用深度学习搭建一个最简单的无人驾驶系统

11-02 阅读数 6212

新智驾按：本文为新智驾独家专栏，作者系佐思产研研究总监周彦武，新智驾经授权发布。国内最牛的无人驾驶厂家的运算平台是这样的：一个英特尔至强E5的CPU，拥有12内核，30MB的二级缓存，运算能力为400... 博文来自：产业智能官

深度学习在自动驾驶中的应用

12-30 阅读数 4514

introImplementationDataforTrainingNetworkSimulationTestResourceintroNvidia在做自动驾驶的时候，思路和传统思路果然有些差异。比如... 博文来自： I AM BACK

端到端深度学习与自动驾驶（含参考文献）

12-21 阅读数 4870

参考文献见最后。1.自动驾驶系统的分类Rulebasedsystem基于规则的系统,也有论文中将这样的方法叫做Mediatedpercepitonapproach.Fullyend-to-end端到端... 博文来自：自己的学习笔记

【自动驾驶】深度学习用于自动驾驶技术 DeepDriving（ICCV 2015）

12-27 阅读数 9018

无人驾驶技术在最近几年得到了迅猛发展，今天将分享ICCV2015的一篇有关方面的论文:DeepDriving:LearningAffordanceforDirectPerceptioninAutono... 博文来自：白辰甲

深度学习-End to End自动驾驶

07-18 阅读数 653

端到端深度学习在自动驾驶汽车上的应用

09-02 阅读数 6811

在最近的一款汽车应用产品中，我们用卷积神经网络（CNNs）将车前部摄像头捕捉到的原始像素图映射为汽车的方向操控命令。这种强大的端到端技术意味着，只需要人们提供少量的训练数据，系统就能自动学会驾驶技术，... 博文来自：张伟的专栏

MIT的这门自动驾驶课，学完可以自己造一辆“无人车”（汉化视频）

12-23 阅读数 2467

重磅课程译制组又！来！啦！大数据文摘联合北邮模式识别实验室，再度出击！这次为大家带来的是MIT6.S094 深度学习与自动驾驶课程的全部【汉化】视频！当然还是免费的！请收下文摘菌的膝盖(✪ω✪)点击视... 博文来自：大数据文摘

麻省理工学院开放 2018 自动驾驶课程

01-09 阅读数 6795

这门课主要通过实际上手自动驾驶汽车项目来讲述深度学习的实践和应用，主要面向初学者，专为机器学习新手设计，但该领域的高级研究人员也可以通过这个课程对深度学习以及其应用有一个更完整的全面总结和理解。如果你... 博文来自： AI科技大本营

自动驾驶硬件系统架构概述

07-11 阅读数 1620

如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾... 博文来自：打怪升级ing

别小看无人配送，长大了就是自动驾驶的最终实现。

08-04 阅读数 340

别小看无人配送，长大了就是自动驾驶的最终实现。自动驾驶正在驶入深水区。无数人正期盼着L4或者L5级别自动驾驶汽车的到来，但显然一切还需等待。今年Uber自动驾驶致死案更是给所有自动驾驶厂家上了一课。厂... 博文来自： uunubt的专栏

自动驾驶的技术架构和生态发展

12-02 阅读数 1475

自动驾驶的技术架构和生态发展我们先以汽车在现代科技领域的演进来开始这次的chat，最早的就是电动汽车，其中的代表无疑是特斯拉，相信大家对电动车还是比较熟悉的，这里就不展开说明了。最近很火的共享车，以滴... 博文来自： huangshulang1234的博客

无人驾驶及Apollo开源平台技术教程

05-29

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自动驾驶资源汇总

04-27 阅读数 461

大牛讲堂 | 山世光博士：自动驾驶系统中的目标检测技术

03-12 阅读数 927

大牛讲堂|山世光博士：自动驾驶系统中的目标检测技术本文作者：大牛讲堂2016-11-0311:50导语：中科院计算所山世光博士谈了谈，基于深度学习的物体检测技术的近期进展和未来展望。雷锋网(公众号：雷... 博文来自： starzhou的专栏

Yann LeCun连发三弹：人人都懂的深度学习基本原理（附视频）

12-04 阅读数 3478

[转] http://www.leiphone.com/news/201612/Sjkmer9Kto5ILxFk.html导语：Facebook博客上放出大神YannLeCun亲自讲解AI知识的三弹视... 博文来自： xiangz_csdn的博客

2017深度学习视频教程

03-24

2017深度学习视频教程，里面是百度云连接，如果失效加

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自动驾驶—深度学习

12-13 阅读数 50

游戏地址：https://www.madalingames.com/3d-car-simulator/play/importcv2importmssimportnumpyasnpfromkeras.m... 博文来自：天上掉下两毛钱

麻省理工学院-2017年-深度学习与自动驾驶视频课程分享

12-23 阅读数 773

麻省理工学院—深度学习与自动驾驶免费课程 2017-07-13 雷特机械鸡这个课程是通过构建自动驾驶的应用为主题，来介绍深度学习的实践。它对初学者而言是开放的，专为那些刚接触机器学习的人而设计，但它... 博文来自：我的博客

人工智能、机器学习、神经网络、深度学习、TensorFlow、图像处理必备书籍(附PDF百度盘下载链接)

09-22 阅读数 1921

人工智能、机器学习、神经网络、深度学习、TensorFlow、图像处理必备书籍(附PDF百度盘下载链接)在学习人工智能相关相关知识中往往不理解其中相关术语意义和知识原理的组成，下面书籍是阿拉灯神丁君在... 博文来自：阿拉灯神丁Vicky

深度学习与自然语言处理

03-22 阅读数 409

这是一门关于自然语言处理的高阶课程，由牛津大学和谷歌DeepMind（AlphaGo的开发机构）联合开设，由PhilBlunsom主讲，同时邀请到多位来自DeepMind和NVIDIA的业界讲师来做客... 博文来自： lsj960922的博客

深度学习哪家强？吴恩达、Udacity和Fast.ai的课程我们替你分析好了

08-22 阅读数 2428

引言过去2年，我一直积极专注于深度学习领域。我对深度学习的兴趣始于2015年初，那个时候Google刚刚开源Tensorflow。我根据Tensorflow的文档快速地尝试了几个例程，当时的感觉是深度... 博文来自： x32sky的专栏

如何在六个月内掌握深度学习

02-07 阅读数 1272

原文：HowtolearnDeepLearningin6months作者：Bargava翻译：无阻我飞扬摘要：这篇文章可以让大家半年内入门深度学习。本文作者Bargava分阶段给出了零基础入门深度学习... 博文来自： CSDN研发技术

阿里云大学云学院 “人工智能” 专业重磅预售

07-16 阅读数 1284

阿里云认证专家带你探索人工智能，掌握人工智能核心技术学习链接：点击这里（阿里云认证资深专家，手把手带你6个月入门人工智能）阿里云云学院人工智能专业，由阿里云认证专家亲自辅导，并充分利用互联网的特点与优... 博文来自： lsj960922的博客

重磅译制 | 更新：MIT 6.S094自动驾驶课程第1讲（2）深度学习模型应用

01-14 阅读数 506

大数据文摘重磅课程汉化《MIT6.S094深度学习与自动驾驶》本周更新至：第一讲（2）深度学习的概念和模型应用时长30分钟带有中文字幕马上观看▼这门无人车课程由麻省理工MIT开设，话题前沿且实践性质很... 博文来自：大数据文摘

MIT 6.S094 自动驾驶

02-06

MIT 6.S094 2018 自动驾驶深度学习.................................................................................................

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自动驾驶汽车之深度学习PPT 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

02-08

自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driv...

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MIT6.S094深度学习与无人驾驶整理笔记（4）——————自动驾驶中的卷积神经网络

10-23 阅读数 94

1.图片是像素的集合，像素是数字，从0-255的离散值，输入图像可以在输出图像的标签的地方进行监督学习，聚类成不同的类别。用机器学习进行特征的提取，对图像I/O标签进行训练，并建立模型。人类将视觉感知... 博文来自： qq_36533552的博客

重磅译制 | 更新：MIT 6.S094自动驾驶课程第1讲（3）深度学习模型应用

01-23 阅读数 209

这门无人车课程由麻省理工MIT开设，话题前沿且实践性质很强。课程首先引导大家了解深度学习，之后大家可以自己“造”一辆无人车（的算法）！课程面向机器学习初学者，但已经有大量经验的研究人员也能从课程提供的... 博文来自：京庐空间

资源 | 麻省理工学院开放 2018 自动驾驶课程

01-09 阅读数 2791

编辑|SuiSui这门课主要通过实际上手自动驾驶汽车项目来讲述深度学习的实践和应用，主要面向初学者，专为机器学习新手设计，但该领域的高级研究人员也可以通过这个课程对深度学习以及其应用有一个更完整的全面... 博文来自： AI科技大本营

09-06 阅读数 109

这门自动驾驶课程由麻省理工MIT开设，话题前沿且实践性质很强。课程面向机器学习初学者，但已经有大量经验的研究人员也能从课程提供的从实践出发的深度学习方法和应用中受益。课程链接：深度学习与自动驾驶-MI... 博文来自： lsj960922的博客

《机器学习&&深度学习》视频课程资源百度云下载

09-21 阅读数 2.3万

《机器学习&&深度学习》视频课程资源百度云下载博文来自：机器学习之家

深度强化学习及其在自动驾驶中的应用: DRL&ADS系列之(1): 强化学习概述

03-30 阅读数 3702

深度强化学习及其在自动驾驶中的应用(DRL&amp;ADS)专栏系列文章规划DRL&amp;ADS系列之(1):强化学习概述DRL&amp;ADS系列之(2):深度强化学习及算... 博文来自：深度强化学习(DRL)探索

深度学习 | 计算机视觉在智能交通领域应用的五个方向

06-26 阅读数 7022

计算机识别可以给智能交通带来什么我认为计算机视觉能给交通带来的主要有如下几个方面：第一个是感知，对于我们车辆而言就是车辆的检测，第二个是车辆身份的识别，第三是车辆身份的比对，第四个是车辆的行为分析，第... 博文来自：有些代码不应该被忘记

深度学习视频课程下载

11-08 阅读数 1.2万

本文首发于人工智能A7论坛转载请注明出处1、麦子学院视频（中文授课代码实战为主）授课教师介绍：下载地址深度学习进阶链接: http://pan.baidu.com/s/1nvPfWI9328 密... 博文来自：机器学习之家

超全的机器学习、深度学习视频课程和讲义的百度网盘下载

03-21 阅读数 1.8万

超全的百度网盘资料下载点击下面相应的链接：麦子学院---深度学习基础、深度学习进阶21套数据集350G资源分享SparkDT大数据梦工厂内部视频下载Spark100期公益大讲坛王家林授课视频下载企业... 博文来自：机器学习之家

自动驾驶课程笔记

08-31 阅读数 112

MIT自动驾驶课程的一些笔记，课程链接 https://selfdrivingcars.mit.edu自动驾驶的乐观与悲观乐观主义者：1拯救生命（每年有130万人死于车祸）原因：酒驾、吸毒、分心... 博文来自：勿忘初衷

MIT 6.S094自动驾驶课程第4讲（2）循环神经网络

07-21 阅读数 63

本周更新至：第四讲（2）循环神经网络 RecurrentNeuralNetworksforSteeringThroughTime时长30分钟带有中文字幕马上观看...... 博文来自：机器之心

自动驾驶学习资料包

05-19

整理的自动驾驶资料包，报告各大公司自动驾驶报告等，适合自动驾驶和汽车前沿技术的学习

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笔记：深度学习驱动的自动驾驶新主流框架盘点

12-23 阅读数 767

笔记：【智驾深谈】深度学习驱动的自动驾驶新主流框架盘点（附3篇论文）提纲NvidiaDRIVE深度学习解决方案Mobileye深度学习方案Comma.ai深度学习方案NvidiaDRIVE深度学习解决... 博文来自：我的博客

笔记：北航余贵珍深度学习在自动驾驶环境感知中的应用

12-23 阅读数 813

笔记：北航余贵珍深度学习在自动驾驶环境感知中的应用提纲深度学习概述与现状；深度学习在自动驾驶环境感知应用设想；深度学习在视频感知应用的算法与硬件选择；深度学习算法在ADAS前向视觉环境感知应用分享深度... 博文来自：我的博客

树莓派上利用Tensorflow实现小车的自动驾驶（无人驾驶）

11-04 阅读数 1745

代码地址：https://github.com/Timthony/self_drive先抛出大家最关心的——代码地址：github传送门：https://github.com/Timthony/se... 博文来自： ZHANG781068447的博客

世界好疯狂呢，神奇小子，开源了他的自动驾驶软件

12-06 阅读数 4061

1，自动驾驶知名黑客GeorgeHotz筹集了数百万美元为普通汽车开发自主驾驶功能，他将其产品称为CommaOne。美国国家公路交通安全管理局今年10月致函Hotz，要求他详细描述产品工作原理和内置的... 博文来自： freewebsys的专栏

如何实现响应式图片

03-07 阅读数 2517

记录几种实现响应式图片的方法。一.,js或服务端通过js或者服务端来控制图片的加载，原理就是跟踪window的resize事件，然后修改图片的路径，代码如下&lt;body&gt;&a... 博文来自： xidongdong1的博客

George Hotz 自动驾驶深度学习

11-26 阅读数 5423

GeorgeHotz:请收下我的智驾系统代码(附论文)举报　　1新智元原创　　【新智元导读】我知道以GeoHot的脾气，最终comma.ai全套AI模型的代码肯定会被他开源，但我没想到会这么快，而... 博文来自： tellyounews的专栏

ADAS(1) 概述整理及自动驾驶实例

05-25 阅读数 1959

ADAS概述博文来自： 1lang

吴恩达深度学习编程作业（4-3）- Autonomous driving - Car detection

12-01 阅读数 9235

Autonomousdriving---Cardetection 博文来自：大树先生的博客

第一位iPhone Hacker新作：单人之力实现自动驾驶汽车

12-17 阅读数 123

GeorgeHotz（出生于1989年10月），别号Geohot，他曾在2007年8月率先解锁iPhone手机（用了500多个小时研究解锁方法），使其不仅局限于AT&amp;T网络，也支持其他... 博文来自： u012396362的博客

百度自动驾驶系统Apollo源码分析

11-09 阅读数 9940

Apollo（阿波罗）是百度今年发布的汽车自动驾驶系统，它是不是可以无人驾驶？安全性又如何保证？下面我们就来看看自动驾驶指的是什么，以及它是如何实现的．... 博文来自：谢彦的技术博客

【SDOI2010】大陆争霸

03-28 阅读数 679

【SDOI2010】大陆争霸【题目描述】在一个遥远的世界里有两个国家：位于大陆西端的杰森国和位于大陆东端的克里斯国。两个国家的人民分别信仰两个对立的神：杰森国信仰象征黑暗和毁灭的神曾·布拉泽... 博文来自： OI技术宅

thymeleaf模板实现html5标签的非严格检查

02-24 阅读数 11180

一、概述最近在springboot项目引入thymeleaf模板时，使用非严格标签时，运行会报错。默认thymeleaf模板对html5标签是严格检查的。二、在项目中加NekoHTML库在Maven中... 博文来自： Luck_ZZ的博客

2.Spark常用算子讲解

03-15 阅读数 20753

Spark的算子的分类　　　从大方向来说，Spark 算子大致可以分为以下两类: 1）Transformation 变换/转换算子：这种变换并不触发提交作业，完成作业中间过程处理。　　　... 博文来自： dream

Chrome浏览器 - 抢票插件的制作与插件工具（上）

01-14 阅读数 5029

关于Chrome浏览器插件的博客有很多，它的应用场景也很多。一般来讲，Chrome浏览器插件分为三大类：ContentScript、Background和Popup，今天来说一下我们都比较关注的一个插... 博文来自： KingWTD的专栏

Gtest/Gmock探究（二）--TEST宏分析

12-16 阅读数 675

刚开始看Gtest/Gmock使用方法的时候，自己写了一些测试代码，能工作，但是总觉得有些抽象。你可能会跟我一样有如下疑问： • 为什么写了TEST宏，我们自定义的测试就能被运行 ... 博文来自： Mr.H的专栏

linux上安装Docker(非常简单的安装方法)

06-29 阅读数 127883

最近比较有空，大四出来实习几个月了，作为实习狗的我，被叫去研究Docker了，汗汗！ Docker的三大核心概念：镜像、容器、仓库镜像：类似虚拟机的镜像、用俗话说就是安装文件。容器：类似一个轻量... 博文来自：我走小路的博客

plsql的命令（command）窗口与sql窗口有什么区别20170620

06-21 阅读数 11291

command窗口是命令窗口，即为sqplus窗口，有命令提示符，识别sqlplus命令，基本的命令都可以执行 sql仅可执行DDL、select、DML等... 博文来自： Ape55的博客

搭建Nginx图片服务器

11-25 阅读数 35711

一、安装Nginx先安装Nginx，看我之前发的文章：搭建Nginx服务器二、安装vsftpd再安装vsftpd组件，看我之前发的文章： Linux安装ftp组件(8步完成)三、开始搭建Nginx图... 博文来自： CSDN_LQR的博客

ThreadLocal的设计理念与作用

09-25 阅读数 20142

Java中的ThreadLocal类允许我们创建只能被同一个线程读写的变量。因此，如果一段代码含有一个ThreadLocal变量的引用，即使两个线程同时执行这段代码，它们也无法访问到对方的Thread... 博文来自： u011860731的专栏

分布式锁实现机制

06-21 阅读数 5892

分布式锁实现机制介绍说明单点应用下,并发场景相对还比较好控制,可以借助java.util下的并发包工具能够解决大部分问题。但是在多节点分布式场景下,java.util.locks.Reentran... 博文来自：小白成长记录

MATLAB计算矩阵间的欧式距离（不用循环！）

05-28 阅读数 14001

MATLAB编程题题目描述：从一个NxM的矩阵C中找出与1xM的矩阵P欧氏距离最小的某一行row，要求不能用循环！！！输入：矩阵C(NxM)、矩阵P(1xM) 输出：row 解题思... 博文来自： henryzhihua

强连通分量及缩点tarjan算法解析

11-16 阅读数 296428

强连通分量：简言之就是找环（每条边只走一次，两两可达）孤立的一个点也是一个连通分量使用tarjan算法在嵌套的多个环中优先得到最大环( 最小环就是每个孤立点）定义： int Ti... 博文来自：九野的博客

file_get_contents 得到https类型url失败的方法

09-18 阅读数 5259

把file function getSSLPage($url) { $ch = curl_init(); curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSF... 博文来自： Terry - 专注外贸B2C

linux各发行版之间的区别

08-06 阅读数 2372

Linux的发行版本可以大体分为两类，一类是商业公司维护的发行版本，一类是社区组织维护的发行版本，前者以著名的Redhat（RHEL）为代表，后者以Debian为代表。下面介绍一下各个发行版本的特点：... 博文来自： liuwei271551048的专栏

ArcGIS VS QGIS——两者之间的27点比较上篇（译）

09-14 阅读数 6751

项目记录30--unity-tolua框架回顾之前Dotween导入

03-21 阅读数 6298

项目到结尾了，各种忙。还要兼顾写技术文档（客户文档，服务端文档），原本打算搬到线上，突然改变了注意，要在本地部署写文档一步步写。服务端还是用的windowserver2012，数据库用sql2008,... 博文来自： u010665359的专栏

关于SpringBoot bean无法注入的问题（与文件包位置有关）

12-16 阅读数 94265

问题场景描述整个项目通过Maven构建，大致结构如下：核心Spring框架一个module spring-boot-base service和dao一个module server-core 提供系统... 博文来自：开发随笔

DirectX修复工具增强版

02-09 阅读数 1813524

最后更新：2018-12-20 DirectX修复工具最新版：DirectX Repair V3.8 增强版 NEW! 版本号：V3.8.0.11638 大小: 107MB/7z格式压缩，18... 博文来自： VBcom的专栏

R语言逻辑回归、ROC曲线和十折交叉验证

02-27 阅读数 35874

自己整理编写的逻辑回归模板，作为学习笔记记录分享。数据集用的是14个自变量Xi，一个因变量Y的australian数据集。 1. 测试集和训练集3、7分组 australian ... 博文来自： Tiaaaaa的博客

Darwin框架分析与场景应用

09-08 阅读数 87

流媒体服务器有许多的开源项目，每个项目有各自有点。流媒体的应用场景也多样。结合工作中的实际情况，对于流媒体有自己的构思： ====================================... 博文来自： ginkgo软件工作室

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