深度学习与自动驾驶 - MIT出品

最新推荐文章于 2024-05-13 21:12:38 发布
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分类专栏： 阿里云大学 人工智能 文章标签： 阿里云大学 深度学习 人工智能
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这门自动驾驶课程由麻省理工MIT开设，话题前沿且实践性质很强。课程面向机器学习初学者，但已经有大量经验的研究人员也能从课程提供的从实践出发的深度学习方法和应用中受益。

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【目录】（课程持续更新中）

  • 深度学习与无人车导论
  • 深度强化学习-运动规划
  • 卷积神经网络：用于自动驾驶任务端到端学习
  • 循环神经网络：用于掌握时间
  • 以人为本的半自动驾驶车辆
适合人群
  •  有一定编程基础，希望了解深度学习与自动相关算法的人群。

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Karhunen-Loève（KL）变换
慢慢积累
01-17 1万+
KLT（Karhunen-Loève Transform）是建立在统计特性基础上的一种变换，有的文献也将KLT称为霍特林（Hotelling）变换（霍特林在1933年最先给出将离散信号变换成一串不相关系数的方法）。1. 定义以矢量信号X的协方差矩阵Ф的归一化正交特征矢量q所构成的正交矩阵Q，来对该矢量信号X做正交变换Y=QXY=QX，则称此变换为K-L变换（K-LT或KLT）。其中QTQ=IQ^TQ
MIT 面向自动驾驶的深度强化学习课件
02-22
MIT 面向自动驾驶的深度强化学习课件。这个课程是通过构建自动驾驶的应用为主题，来介绍深度学习的实践。它对初学者而言是开放的，专为那些刚接触机器学习的人而设计，但它也可以使该领域的高级研究人员能够深入了解...
模式识别（Pattern Recognition）学习笔记（三十五）-- K-L变换与PCA
凌桑的自我修养--You are the Eternity
06-23 9478
K-L变换的理论知识 K-L变换是除了PCA外的另一种常用的特征提取方法，它有很多种形式，最基本的形式跟PCA类似，它跟PCA的不同在于，PCA是一种无监督的特征变换，而K-L变换能够考虑到不同的分类信息，实现有监督的特征提取。 根据随机过程中的KL展开理论，将随机过程描述为无数个正交函数的线性组合，而在模式识别问题中，通常可以将一个样本看成是随机向量的某一次实现结果，所以假设有一d维随机向量
图像处理——KL变换原理
Return__None的博客
05-22 1万+
KL变换 定义：以矢量信号X的协方差矩阵Ф的归一化正交特征矢量q所构成的正交矩阵Q，来对该矢量信号X做正交变换Y=QX，则称此变换为K-L变换（K-LT或KLT），K-LT是Karhunen-Loève Transform的简称，有的文献资料也写作KLT。（来自百度） K-L变换是最佳正交变换方式，对相关向量求协方差矩阵，按照特征值的大小排列特征向量。变换域中能量可以集中到少数几个变换系数上（特征值大的特征向量上的系数），其编码效率高，误差小，但运算复杂度大。 其根本目的，就是依次寻找能量最大的坐标轴，用于
一文说清自动驾驶功能架构的演进
最新发布
liuphahaha的专栏
05-13 1094
该架构最高支持到L2级ADAS功能，这里解释一下，所谓实现的L2需要同时开启ACC和LCK的开关，这种分布式架构还不能实现一键激活L2，行车域无域控制器，泊车域设置控制器。
KL变换：揭开数学与数据领域的奥秘
m0_70911440的博客
12-27 1845
KL变换的引入，为我们解决实际问题提供了一种有效的数学工具，推动了数学与应用领域的交叉融合，为我们揭开了数学与数据领域的奥秘。KL变换（Kullback-Leibler transform），又称为相对熵变换或KL散度变换，是一种重要的数学工具，在信息论、概率论、统计学和机器学习等领域中发挥着重要作用。非负性表示KL变换的结果总是非负的；通过比较模型输出的概率分布与真实分布之间的KL变换，我们可以评估模型的性能和准确度。通过最小化KL变换，我们可以调整模型的参数，使得模型的输出分布更好地拟合真实分布。
KL变换（PCA主成分分析）
Gowi的博客
10-25 1566
在机器学习学习中若存在维度过高的向量，则不利于分析向量的样本的方差与均值。
自动驾驶公开课，深度学习和自动驾驶MIT 6.S094 lecture4.pdf
08-16
在MIT的6.S094课程“深度学习与自动驾驶汽车”中，这门公开课主要探讨了如何利用深度学习技术来实现自动驾驶。课程由Lex Fridman主持，并提供了丰富的资源和参考资料，旨在让学生深入理解并掌握自动驾驶的关键技术。...
CHB-MIT波士顿儿童医院癫痫EEG脑电数据处理-2D-CNN（四）repat_file模块代码，数据提取与数据分块
05-23
CHB-MIT波士顿儿童医院癫痫EEG脑电数据处理-2D-CNN（四）repat_file模块代码，数据提取与数据分块，适用于2D-CNN神经网络模型输入。
MIT 深度学习与自动驾驶公开课 Deep Learning for Self-Driving Cars 讲义梗概-附件资源
03-02
MIT 深度学习与自动驾驶公开课 Deep Learning for Self-Driving Cars 讲义梗概-附件资源
自动驾驶中的深度学习
qq_29462849的博客
04-30 3535
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线，分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN，创建于1989年。Autonomous Land Veh...
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
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denny_data的博客
02-28 3万+
1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警） 1.2 深度估计概念 1.3 深度估计整体架构 1.4 深度估计架构流程论文解读 1.5 深度估计项目应用
离散KL变换原理、实例以及matlab实现
Whysf的博客
05-19 2万+
从n维特征中选取m维特征，如何在信息损失最小的情况下选取特征(因为必然会删去n-m维特征)，使得剩下的特征更加有利于分类，离散K-L变换（Karhunen-Loeve变换）就是常用的方法。 引入 设一个输入向量x。如果是图像数据，那么可以按照字典排列法组成一个新向量。K-L变换的目的就是对原向量进行变换，组成新向量y。该新向量的特征数比x少，各特征间不相关，因此关键就是要找到这样的变换矩阵
毕业设计-深度学习在自动驾驶领域应用
Hai_Lang_IT的博客
12-27 3010
毕业设计-深度学习在自动驾驶领域应用：成熟的自动驾驶技术能够极大降低交通事故率，保障驾驶人员与行人的安全，优化交通流运行，但早期的自动驾驶系统可靠性与智能性都很低，不能满足实际应用需求。随着深度学习技术迅速发展，并与自动驾驶领域结合，其在机器视觉、自然语言处理等领域的成功应用使得自动驾驶越来越接近现实。近年来，自动驾驶技术从概念设计阶段向实际应用阶段快速迈进。也有越来越多的企业和研究人员进入自动驾驶赛道，投身到自动驾驶领域的研究中来。但是，自动驾驶技术的推广面临着许多问题，如感知系统中，为数众多的传感器会产
KL最优变换手推
wulimmya的博客
05-07 2678
KL最优变换推导 本文主要参考wiki。 the Karhunen–Loève transform (KLT)，也叫the Karhunen–Loève expansion or Karhunen–Loève decomposition。 先进行无公式讲解（全是冗余） KL变换也叫霍特林变换（Hotelling transform） ，特征向量变换（eigenvector transform...
深度学习中的自动驾驶：技术与挑战
禅与计算机程序设计艺术
01-05 510
1.背景介绍 自动驾驶技术是近年来以崛起的人工智能领域之一，它旨在通过将计算机视觉、机器学习、传感技术等多种技术整合在一起，使汽车在特定条件下自主决策并实现无人驾驶。自动驾驶技术的发展对于减少交通事故、提高交通效率、减少气候变化引起的碳排放等方面具有重要意义。 深度学习是自动驾驶技术的核心技术之一，它通过模拟人类大脑中的神经网络结构，使计算机能够从大量数据中学习出复杂的模式和规律，从而实现对图...
自动驾驶学习过程（Apollo）
weixin_42875283的博客
01-05 1274
文章目录前言一、自动驾驶基础概念1. 自动驾驶等级2. 无人驾驶车的核心3. 自动驾驶的研发流程4. 自动驾驶汽车的硬件系统二、Apollo（阿波罗）1.什么是Apollo？2.Apollo硬件开发平台总结 前言 最近写了很多路径规划的程序，A*/D/RRT/RRT*，想到要从头到尾把这个领域了解一下，借助百度阿波罗来了解，把这个学习过程写成系列文章，希望可以对看到的你有帮助，我也希望可以如愿得到一份自动驾驶行业的工作，本文对新手友好 一、自动驾驶基础概念 1. 自动驾驶等级 由SAE（美国汽车工程师学
自动驾驶入门（十一）：深度估计
林小川的博客
09-09 1374
在自动驾驶感知算法中，有一个重要的分支是单目视觉检测，在检测目标是单目相机最困难的地方在于恢复目标物的深度信息，无论使用小孔成像还是逆透视变换等方法都无法做到任意场景的鲁棒，并且在远距离也有较好的深度回复能力。 神经网络给我们提供了一种全新的解决思路，使用cnn直接回归出目标在相机坐标系下的深度信息，这种做法可在一定程度上达到激光雷达的效果，令人兴奋！如果使用多个不同焦距的相机进行拼接，完全有可能实现纯视觉感知。 BTS网络是目前市面上相对优秀的单目深度估计网络，他的主要引入了局部平面假设来回复深度图的
深度学习与自动驾驶：MIT课程6.S094解析
课程可能涵盖的主题包括但不限于：深度学习的基础理论、CNN的设计与训练、自动驾驶系统的架构、感知与定位技术、决策制定和路径规划算法，以及安全性和道德问题。通过这个课程，学生不仅可以深入理解深度学习技术，...
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