f协议 openmessage_CANOPEN协议详解

ISO/OSI

基本参照模型

各层定义的主要项目

软

件

控

制

7

层：应用层

由实际应用程序提供可利用的服务。

6

层：表示层

进行数据表现形式的转换。

如：文字设定、数据压缩、加密等的控制

5

层：会话层

为建立会话式的通信，控制数据正确地接收和发送。

4

层：传输层

控制数据传输的顺序、传送错误的恢复等，保证通信的品质。

如：错误修正、再传输控制。

3

层：网络层

进行数据传送的路由选择或中继。

如：单元间的数据交换、地址管理。

硬

件

控

制

2

层：数据链路层

将物理层收到的信号(位序列)组成有意义的数据，提供传输错误控

制

等数据传输控制流程。

如：访问的方法、数据的形式。

通信方式、连接控制方式、同步方式、检错方式。

应答方式、通信

方式、包(帧)的构成。

位的调制方式(包括位时序条件)。

1

层：物理层

规定了通信时使用的电缆、连接器等的媒体、电气信号规格等，以实

现

设备间的信号传送。

如：信号电平、收发器、电缆、连接器等的形

态。

【注】

*

1 OSI

：

Open Systems Interconnection

(开放式系统间互联)