crio电压采集 labview_基于LabVIEW和CompactRIO开发的EDM过程控制器

"FPGA硬件平台均采用统一图形语言LabVIEW编程，仅用两个多月的时间就完成了整个系统的开发，功能强大。"

挑战:

快速开发一种分布式的电火花放电加工EDM(Electrical Discharge Machining)过程控制器， 它将快速采样(100KHz速率)和复杂EDM 伺服控制，实时放电过程监控和高度稳定可靠性等特点集成于一体。

解决方案:

应用NI 的CompactRIO，以LabVIEW 为软件开发平台，开发一套EMD过程控制器。它采用cRIO 模块和FPGA 进行放电电压/ 电流采集和EDM 伺服控制， 由cRIO 实时控制器负责与被控外设间的数据通讯以及FPGA 和WINDOWS 主机间的联系纽带，工控机作为HMI 和实时放电波形显示。

传统的电火花放电加工过程控制器是基于PC 机或者微控制器μC。基于PC 机的方案(国内绝大部分EDM 厂家采用)，存在实时性能较弱， 功能不强，稳定性差等致命弱点；基于μC 的方案(Agie-Charmilles， Sodick等主流EDM系统及机床供应商采用)，将EDM过程控制和机床运动控制集于一体的专用系统，存在开放性差、最终用户没法修改工艺、维护困难等缺点。GE公司采用NIcRIO 开发的EDM独立过程控制器克服了上述传统控制器的不足之处，吸收了前述两者EDM 的控制器优点。

图1 EDM 加工系统示意图

EDM 过程控制器见图2。它是由NICompactRIO和研华工控机通过TCP/IP连接而成的集控制管理一体化分布式系统，由三层组成：FPGA和各种NI cRIO-I/O 模块组成的硬件层、PenTIum200MHz CPU 和P h a r L a p E