labview csv文件处理_基于 LabVIEW 的电镜拉伸台控制系统设计

本文针对在电镜中使用的拉伸台所设计的一套控制系统，包括硬件和软件两部分，其中

硬件包括：电机驱动以及力、位移传感器信号的预处理和采集。本系统所用的拉伸台具有尺

寸小、行程短、提供的载荷大以及运动精度要求高的特点。通过对力、位移传感器信号进行

一定的预先处理，利用 LabVIEW 软件通过采集卡进行采集、处理之后实现初始信号的实时显

示、保存；同时通过一定的反馈调节实现对拉伸台的控制。

1 拉伸台结构

拉伸台技术指标如表 1 所示，系统中的拉伸台是置于电子显微镜中，用于支撑、固定试

件，并通过拉伸台的水平运动实现对试件的加载，从而使电子显微镜能够观察到材料的变化；

该拉伸台具有尺寸小、行程短、提供的载荷大和运动精度要求高等特点。

如图 1 所示，拉伸台由位移、力传感器夹具传动装置和电机等构成；其中包括传动装置

和夹具在内的拉伸台主体采用不锈钢材料。

在传动装置中采用齿轮副实现变速功能，为保证运行过程中的精度，其中齿轮加工的精

度较高。

为了节省空间，将夹具通过螺纹与丝杠连接，实现夹具的联动。同时，还设计了试件的

夹具，用于固定试件和安装传感器，其中传感器固定在槽的四壁。通过夹具前端的回形槽和

螺钉孔实现固定试件，通过沉孔固定夹具。

2 控制系统硬件介绍

在对试件进行加载的过程中，要求能够对试件受力的实时监测以及对拉伸、压缩速度的

控制，所以需要采集力传感器和位移传感器的信号，同时控制电机的转速。

2．1 信号采集卡

本系统采用的是恒凯 USB6202 数据采集卡，包含 32 路模拟输入通道、4 路模

拟输出，16 位分辨率；48 条数字 I／O 端口；用于采集力、位移传感器的信号同时输出电机

驱动信号。

2．2 电机驱动模块以及信号处理模块

本系统所使用的电机是 FAULHABER 公司的 2642CR 系列直流电机，额定驱动电压是 12V，

其两端压差由驱动模块输出信号控制，驱动模块输入信号由 USB6202 采集卡产生电机驱

动采用的是双 675 运放差动放大电路，采用差动电路是为了能够有效屏蔽共模信号。电路图

如图 3 所示，经标定，输出电压与输出电压呈现较为精确的线性关系，标定数据一次二次的

拟合结果误差均小于 0．5％。

由于位移信号的范围与采集卡的采集端输入范围不匹配，对于位移信号，通过将其移位、

放大的方式使其能够完整地利用采集卡的输入范围；另一方面为了能够监控整个拉伸台行程

的传感器信号，同时更有效地处理拉伸台有效行程的传感器信号，设计了两路移位放大但具有不同放大倍数的电路来实现上述功能。由于力信号比较微弱，力传感器采用的是电桥电路，

同时设计一个可调电阻，保证对试件加载前力信号输出为零。如图 4 所示。

考虑到人机交互界面的设计和控制系统本身硬件的需求，本系统的软件设计平台是

LabVIEW，从功能上来说，本控制系统主要分为以下几个部分：

3．1 电机驱动程序

电机驱动程序的功能主要是控制 USB6202 采集卡输出电机驱动电路的输入信号，从

而控制直流电机和拉伸台的运动过程。

驱动过程：于前面板操作时控制实际直线运动速度，在程序内部通过位移传感器标定数

据将其转化为直流电机两端电压，再通过电机驱动电路输入输出标定结果，将其转化为驱动

电路的输入，最终控制采集卡输出。

3．2 信号采集和处理

整个控制系统最重要的就是对于位移、力信号的采集和处理。在 LabVIEW 中提供专业的数据采集和输出模块 DAQmx，在本系统中，采用多通道同时采集的模式，采集力、位移传感

器的信号，针对存在的噪声等干扰信号，采取平均法，取一定时间内的采样数据求取算术平

均值，作为样本。

在采集过程中，可以通过程序实现对采集过程的控制：控制是否采集、采样周期的调整

和采样结果显示图像的调整。

是否采集以及采样结果显示图像的调整，LabVIEW 能够很简单地实现。

由于 LabVIEW 本身的局限性，如果直接调整采样周期，可能会导致程序运行的不畅，甚

至会出现错误，因此采用间接调整的方法。调整程序如图 6 所示。

程序内部预设了采样频率 1000Hz，采样数为 20，即每秒钟采 1000 个点，每 20 个数据

输出一次。如果外部设置采样周期为 500ms，即原来的每秒 50 数据输出变为每秒 2 组数据

输出，则用程序控制每 25 组数据输出 1 组即可。

在数据采集完成之后，则可以通过力、位移传感器的标定结果转化为原始数据，利用

LabVIEW 本身自带的 PID 和模糊逻辑工具包实现其速度控制和调节。

3．3 数据保存和导出

在实验完成之后，如果想要保存实验数据和显示的图像，可以通过“保存文件”功能分

别保存为以 txt 和 bmp 为后缀的文件，在保存的文件中还会包含实验的一些基本设置，包括

采样周期、试件的尺寸等；同时如果想打开之前保存的文件，也可以通过主程序来完成，保

存的上述数据也会加载进来。

如果想要将多次实验的数据和图像整理为一个报表的话，也可以通过主程序的“生成报

表”功能来实现，通过依次添加数据和图像文件来完成报表生成。

4 实验结果

图 7 和图 8 为实验结果，试验中采用的试件材料为 42CrMo。

5 结束语

针对提供的拉伸台以及配套的位移传感器和信号传感器，本文设计了电机驱动和传感器

信号处理硬件模块；同时针对硬件设计了信号采集程序以及控制信号的输出程序，在此基础

上构建了控制系统的整体程序。通过实验，系统完成控制和采集信号的功能并达到相应的精

度要求。

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附:本系统所采用的恒凯USB6202-S 采集卡 这款采集卡提供丰富的功能函数接口，编程上也很简单。

HK-USB6202-S V1.1（购买链接）

 AI：16bit，200Ksps，4 通道同步采集，多量程可选。

 AO：12bit，2 通道，10V 量程。

 DIO：32 通道，5V 电平。

 附加功能：2 通道 PWM 测量，2 通道 PWM 输出