在汽车软件基于autosar开发过程中，在主机厂一般是按功能模块划分给软件开发小组的各个工程师开发维护。在众多功能模块中，有一个功能模块是CAN信号处理模块，其主要功能是连接RTE接口和应用层ASW接口，即把本ECU各个功能模块(eg.BMS开发中SOC等)的信号按照项目的CAN协议(DBC)中定义的信号名、分辨率和偏移量等装载，然后调用RTE接口写进底层CAN寄存器，底层周期性把这心信号发到CAN总线上去；此外把底层传上来的来自其他ECU的CAN信号进行解析，改变ASW能识别的信号名，供给各个ASW使用。在现代的汽车中，CAN信号非常多，所以CAN处理模块在用simulink建模时，接口的变更会引起模型的变化，各个信号的间距、位置等就会发生变化，使模型看起来非常紊乱，而一个个手动拖动信号端口，则耗时巨大，效率比较低，本文介绍通过脚本自动对齐端口，此脚本仅限于对齐端口，由于现在比较忙，更完善的功能还未有时间整理。
硬核干活
先展示效果，再详解实现过程。如图1，初始时模型乱如麻。
图1.对齐前的模型
建立脚本，运行函数后如图2(不是手动对齐的)。
以下是方法原理。
(1)get_param('test/subsystem','PortConnectivity')获取位置信息
在simulink模型中，每个模块都有很多属性，比如端口的位置、大小，子系统的接口数量，位置坐标等。我们首
最低0.47元/天 解锁文章
1023
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
