此文档为本人学习笔记,不可用以其他用途;
一、导出Simulink模型的arxml文件
二、新建ISOLAR工程
给工程命名,添加工程路径,选择AUTOSAR版本,最后点击finish;
三、将Simulink模型导出的arxml文件导入到ISOLAR工程
选中工程,点击菜单栏上面“A”图标添加arxml文件,将模型导出的arxml文件导入到ISOLAR工程中;
导入成功后工程里面会有对应的Component和Interface等
四、新建Composition,将所有组件添加到新建的Composition中
按照模型中的连接将对应的接口连接起来;
连接后再次确认对比与Simulink模型中的连接是否一致
五、新建System Info和ECU
六、进行SWC to ECU mapping和 system data mapping
七、提取ECUExtract
八、配置RTE进行RTE Editor
新建Task,进行Entity to Task Mapping;
九、进行RTE合同阶段
十、生成RTE代码