halcon中面到面的距离_Halcon标定步骤

Halcon标定步骤

1.设置相机内部参数的初始值

StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]

set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division', StartCamPar)

1.1 相机型号

(1)面阵

(2)线阵

1.2 参数设置(这里只讲面阵相机)

(1)Division畸变模型

CameraParam:[Focus, Kappa, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight]

(2)Polynomial 畸变模型

CameraParam:[Focus, K1, K2, K3, P1, P2, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight]

注：当镜头为远心镜头时，Focus=0；

1.3 畸变类型的选择

Division畸变模型只适用于进度要求不是很高，标定图片数量较少的情况；Polynomial 畸变模型对镜像

畸变和切向畸变都校正，精度较高，花费时间长。

1.4 标定时个参数值的确定技巧

Focus f:镜头的标称焦距, e.g., 0.016 m.； 对于远心镜头为0.

κ: 一般去0.0

Or:

K1, K2, K3,P1, P2:可全部初始化为0

Sx: 由CCDCMOS确定建议取值如下:

Full image (640*480) Subsampling (320*240)

1/3"-Chip 0.0000