S7-1200的计数器为IEC计数器,用户程序中可以使用的计数器数量仅受CPU的存储器容量限制。
这里所说的是软件计数器,最大计数速率受所在OB的执行速率限制。指令所在OB的执行频率必须足够高,以检测输入脉冲的所有变化,如果需要更快的计数操作,请参考高速计数器(HSC)。
注:S7-1200的IEC计数没有计数器号(即没有C0、C1这种带计数器号的计数器)。
S7-1200的计数器包含3种计数器,指令位置参见图1:
1.计数器(CTU)
2.减计数器(CTD)
3.加减计数器(CTUD)

图1 指令位置
对于每种计数器,计数值可以是任何整数数据类型,并且需要使用每种整数对应的数据类型的DB结构(见表1)或背景数据块来存储计数器数据。计数器引脚参考表2,计数器使用及时序图参考表3(本文均以INT计数器为例)。

表1 计数器类型及范围

表2 计数器引脚汇总

表3计数器使用及时序图