stm32f407 6路串口dma如何配置_「STM32笔记」串口空闲中断接收不定长数据(DMA方式)...

在使用STM32的串口接收数据的时候,我们常常会使用接收中断的方式来接收数据,常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断(PS:本文的例子运行在STM32F103ZET6上)。

一、IDLE中断什么时候发生?

IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据。

二、RXNE中断和IDLE中断的区别?

当接收到1个字节,就会产生RXNE中断,当接收到一帧数据,就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节,就会产生8次RXNE中断,1次IDLE中断。

三、IDLE中断如何配置?

IDLE中断由USART_CR1 寄存器进行配置:

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对于STM32F103ZET6来说,配置USART_CR1寄存器bit5为1则打开RXNE中断,配置USART_CR1寄存器bit4为1则打开IDLE中断。

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这是状态寄存器,当串口接收到数据时,bit5就会自动变成1,当接收完一帧数据后,bit4就会变成1.

需要注意的是,在中断函数里面,需要把对应的位清0,否则会影响下一次数据的接收。

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对于RXNE中断,对USART_DR的读操作可以将该位清零。

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对于IDLE中断,由软件序列清除该位(先读USART_SR,然后读USART_DR)。

四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程

1、USART初始化

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2、中断服务函数

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3、主函数

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4、运行结果

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STM32CubeMX中配置STM32F103C8T6的串口空闲中断结合DMA接收不定数据的方法如下: 1. 打开STM32CubeMX软件,选择相应的芯片型号(STM32F103C8T6)。 2. 在配置器中选择相应的外设及其参数。首先配置串口一(USART1),选择波特率、数据位、停止位、校验位等参数根据需求进行配置。 3. 在配置UART设置下拉菜单中选择“Asynchronous”,并勾选“Enable DMA Reception”选项。同时,在“DMA Settings”中选择合适的DMA通道和传输方向(从外设到内存)。 4. 在“Interrupt Settings”中勾选“USART1 global interrupt”选项,并勾选“USART1 interrupt enable”选项,以使能串口一的中断功能。 5. 在Pinout & Configuration选项卡中,单击USART1的引脚图标,选择相应的引脚,如PA9作为USART1的TX引脚,PA10作为USART1的RX引脚。 6. 点击“Project”菜单下的“Generate Code”选项生成代码并导入到工程中。 7. 在生成的代码中找到USART1_IRQHandler函数,使用DMA接收数据的方法如下: ```c void USART1_IRQHandler(void) { if(USART1->SR & USART_SR_IDLE) // 判断空闲中断标志位 { uint32_t temp; // 记录DMA传输的度 temp = USART1->DR; // 读取USART1数据寄存器 DMA1_Channel5->CNDTR = BUFFER_SIZE; // 设置DMA通道传输DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN; // 使能DMA1通道5 } } ``` 8. 在代码中定义一个缓冲区数组来存放接收到的数据,定义一个缓冲区大小的常量(BUFFER_SIZE),并初始化DMA传输相关的寄存器,如下: ```c #define BUFFER_SIZE 1024 // 定义缓冲区大小为1024 uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 定义接收缓冲区 int main(void) { // ... DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&USART1->DR; // 设置DMA通道外设地址为USART1数据寄存器地址 DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)rx_buffer; // 设置DMA通道存储器地址为接收缓冲区地址 DMA1_Channel5->CNDTR = BUFFER_SIZE; // 设置DMA通道传输DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_TCIE; // 使能DMA通道5、存储器增量模式、循环模式、传输完成中断 NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能USART1中断 // ... } ``` 通过以上配置,当串口接收数据并产生空闲中断时,中断服务程序会启动DMA传输,将接收到的数据存储在缓冲区中。
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