在使用STM32的串口接收数据的时候,我们常常会使用接收中断的方式来接收数据,常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断(PS:本文的例子运行在STM32F103ZET6上)。
一、IDLE中断什么时候发生?
IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据。
二、RXNE中断和IDLE中断的区别?
当接收到1个字节,就会产生RXNE中断,当接收到一帧数据,就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节,就会产生8次RXNE中断,1次IDLE中断。
三、IDLE中断如何配置?
IDLE中断由USART_CR1 寄存器进行配置:
![9cb75db509a76cac945ff66da0485963.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4a81c02f3fb3472e39c3fa5ff44e74b2.jpeg)
对于STM32F103ZET6来说,配置USART_CR1寄存器bit5为1则打开RXNE中断,配置USART_CR1寄存器bit4为1则打开IDLE中断。
![983263c15e20c3e9750238e239046eee.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f85c670cc5e730397a789263593cc386.jpeg)
这是状态寄存器,当串口接收到数据时,bit5就会自动变成1,当接收完一帧数据后,bit4就会变成1.
需要注意的是,在中断函数里面,需要把对应的位清0,否则会影响下一次数据的接收。
![1e81e00f7b4325e7cb5df897282aaf14.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e43f5cb49c9ebad7ec886015fb9c3391.jpeg)
对于RXNE中断,对USART_DR的读操作可以将该位清零。
![72db18f109ac1b195947934afea504f5.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/557a7b40a7eea2a102ad0eb111df9c74.jpeg)
对于IDLE中断,由软件序列清除该位(先读USART_SR,然后读USART_DR)。
四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程
1、USART初始化
![b0706e520dca4d3dc029e2f3261e8427.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d539f3c9f90cdfef1fa10a39e813d2fc.jpeg)
2、中断服务函数
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3、主函数
![d58c0c5a8f8b2df28b1a50e4d26bbc76.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d632c9fd4fda3702cc32f269f6a1ba88.jpeg)
4、运行结果
![632cddf061c511c25f8010f6c385611a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/dc334cf9eb1552e914b05e0fb667d6d4.jpeg)