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原创 状态机应用之按键状态机

状态机应用

2024-04-24 11:12:28 466 1

原创 无感FOC之MATLAB仿真笔记003---SVPWM+开环控制

输入给一个负的u_q,角度反馈用电机输出的角度。一、SVPWM模型搭建。2.1 开环回路搭建。

2024-02-01 11:24:59 268 1

原创 无感FOC之MATLAB仿真笔记002---park,ipark,IClark变换

输入角度递增,u_d设为常数0,u_q设为常数1,结果应为u_alpha超前u_beta90°,符合预期。i_beta超前i_alpha90°,是反转,因此i_q为-1,但修改为正传之后依旧是-1。同之前一样将park变换的子系统设置为视为原子单元,然后生成代码。输入接ipark的输出,输出的u_a超前u_b,符合预期。一、重新做了一个信号源的子系统。四、iclark变换。

2024-01-30 15:19:09 414 2

原创 无感FOC之MATLAB仿真笔记001---Clark变换

3.1 新建数据字典并添加Clark变换用到的变量,参数修改如图。2.3 观察Clark变换输出,应是相位差90°的正弦。2.1 如图设置采样频率为10K,即TS=1/10K。3.3 修改子系统参数(是为原子单元)如图。2.2 放置两个相位差120°的正弦波。二、输入相位差120°的正弦信号验证。一、如图按照公式搭建子系统。3.2 如图修改信号属性。3.3 设置模型参数如图。接口除了浮点数的都取消。

2024-01-29 16:25:00 248

原创 CH32V系列使用笔记002: 使用定时器输出PWM

CH32V,PWM

2023-03-17 09:24:14 1593 2

原创 CH32V系列使用笔记001:CH32V103使用DMA+UART发送数据

CH32V系列使用笔记001:CH32V103使用DMA+UART发送数据

2023-03-08 20:26:41 554

原创 STM32笔记(002):STM32CubeIDE中使用串口空闲中断(IDLE)+DMA接收不定长数据(仅示例)

STM32CubeIDE中使用串口空闲中断(IDLE)+DMA接收不定长数据

2023-02-02 14:18:55 785 1

原创 STM32笔记(001):使用STM32CubeIDE重定向printf

STM32CubeIDE重定向printf

2023-02-01 14:37:24 166

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