python树莓派串口通信实例_树莓派通过串口发送数据

本文介绍了如何在树莓派上开启串口功能,安装并使用minicom进行串口调试,以及通过Python的serial库发送数据。在树莓派3B上,用户串口为ttyS0。遇到的常见错误包括模块找不到或不可调用,解决办法是检查文件名冲突或安装缺失的Python库。
摘要由CSDN通过智能技术生成

可以通过串口登陆树莓派,也可以通过串口向其他主机发送数据。树莓派的串口接受数据科技爱好者博客已经写过,可以参考这篇文章:树莓派与arduino串口通信实践。这篇文章教大家如果通过树莓派的串口发送数据。

一、开启树莓派的串口功能

sudo raspi-config

选择Interfacing Options  ->Serial,选择“yes”选项即可开启树莓派串口功能。

截屏2020-02-23上午12.03.16-2048x1336.png开启树莓派的串口功能

二、安装minicom串口软件

minicom是Linux上的串口调试工具,通过这个软件可以方便的在串口上发送和接受数据。首先安装minicom

sudo apt-get install minicom

minicom串口调试工具的用法如下:

用法:minicom [选项] ... [配置]

Linux和其他类似unix的系统的终端程序。

-b,--baudrate:设置波特率(忽略config中的值)

-D,--device:设置设备名称(忽略config中的值)

-s,--setup:进入设置模式

-o,-noinit:启动时不初始化调制解调器和锁定文件

-m,--metakey:对命令使用meta或alt键

-M,--metakey8

### 回答1: Python串口通信是指使用Python编程语言操作串口进行通信。它是一种简单、灵活、可移植的工具,能够很方便地实现单片机与电脑之间的通讯。下面我们通过一个实例来了解Python串口通信。 该实例涉及到的硬件设备为Arduino UNO开发板和电脑,通过串口进行通讯,并使用Python编写程序。首先,我们需要在Arduino开发板上编写程序,如下所示: void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("Hello World!"); delay(1000); } 代码简单地实现了向串口发送"Hello World!"的功能,并且每隔1秒进行一次发送。 接下来,我们在电脑上使用Python编写程序,在Windows系统下可使用pyserial库进行串口通信。代码如下所示: import serial ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 串口参数:端口号、波特率 while True: if ser.in_waiting: # 等待串口接收数据 data = ser.readline().decode().strip() # 读取数据 print(data) # 打印数据 代码进行了如下操作: 1. 引入pyserial库并创建串口对象ser,指定端口号为COM3,波特率为9600。 2. 在无限循环中,等待串口接收数据,当接收到数据时,通过readline()函数读取数据,并使用decode()函数将字节流转换为字符串,并使用strip()函数去除字符串中的空格和换行符。 3. 最后将读取的数据打印出来。 这样就可以通过Python实现串口通信的功能,而且在Linux和Mac OS X等操作系统上同样适用,因为pyserial库为跨平台支持。 ### 回答2: Python串口通信Python语言在串口通信领域的应用实践,具有以简洁、清晰、易学易用、可扩展等优点。下面就Python串口通信实例进行介绍,以帮助读者更好地了解并运用Python串口通信Python串口通信的实现主要涉及到pySerial模块的运用,该模块提供了类似于Windows API的串口通信接口,可用于串口数据的读写操作。在运用pySerial模块实现Python串口通信前,我们需要了解串口通信需要的一些参数,如波特率、数据位、校验位和停止位等。 了解了这些基础知识后,接下来我们可以实现一个Python串口通信实例——读取传感器数据。假设我们需要从串口中读取连接到电脑的传感器的数据。步骤如下: 1. 导入pySerial模块:使用import语句导入pySerial模块。 2. 打开串口:使用pySerial的Serial()函数打开串口,例如:ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=0.5)。 3. 读取数据:使用read()函数读取串口传回的数据。 4. 解析数据:将串口读取到的二进制数据转换成“人类可以读懂”的文本格式。 5. 处理数据:对数据进行适当的处理,如进行计算或存储。 该实例完整代码为: import serial ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=0.5) while True: data = ser.read(12) if data != b'': data_str = data.decode('utf-8') data_list = data_str.split(',') data_1 = float(data_list[0]) data_2 = float(data_list[1]) # 对数据进行处理,如进行计算或存储 通过以上步骤,我们就可以成功读取传感器数据并进行相应的处理。以上实例只是Python串口通信的一个简单例子,具体的实现方法还需要根据实际情况进行调整,但是总体思路是相似的。Python串口通信具有较广泛的应用场景,如连接机器人、太阳能电池等,可以大大提高系统效率,开发者可以根据自己的需求,更好地运用Python串口通信技术。 ### 回答3: Python是一种非常流行的编程语言,它有很强的可扩展性和通用性,用于开发各种应用程序。其中一个典型的应用是串口通信,它可以将电脑连接到其他设备上。本文将介绍Python串口通信实例的基本原理和使用方法。 首先,在Python中使用串口通信需要安装PySerial库。这个库可以通过pip安装,具体命令为“pip install pyserial”。安装完成后,可以打开Python环境,在命令行中导入serial库,开始使用串口通信功能。 其次,串口通信需要打开串口,指定通信的波特率和字节大小等参数。在PySerial库中,可以使用serial.Serial()来创建一个串口对象。例如: ``` import serial ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1) ``` 其中,'COM1'是串口的名字,9600是波特率,timeout=1表示超时时间为1秒。当串口打开后,就可以开始发送和接收数据了。 最后,使用串口通信时,一般要使用循环来读取数据。例如: ``` while True: data = ser.read(1) if data: print("Received: ", data) ``` 这个循环会一直执行,从串口中读取一个字节的数据,并将其打印出来。 以上就是Python串口通信的基本使用方法。通过安装PySerial库,创建串口对象,并使用循环读取数据,可以实现串口和电脑的通信。这种方法可以应用于各种场景,例如机器人控制、传感器数据采集等。
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