树莓派串口发送 Python 教程

在本篇教程中，我们将学习如何使用 Python 在树莓派上通过串口发送数据。串口通信在很多嵌入式项目和物联网应用中是非常常见的，因此了解它的使用方法对你今后的开发工作是非常有帮助的。

整体流程

下面是实现树莓派串口发送的整个流程，包含每个步骤的简要说明：

步骤描述
1确保树莓派的串口接口已启用
2安装 PySerial 库
3编写 Python 程序进行串口通信
4运行程序并测试通信
步骤详解
步骤 1: 确保树莓派的串口接口已启用

在树莓派上，你需要确保串口接口已经启用。通常，你可以通过 raspi-config 工具进行设置。

  1. 打开终端。
  2. 输入以下命令： 
    sudo raspi-config
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  3. 选择 Interfacing Options。
  4. 选择 Serial，然后选择启用（yes），并禁用串口终端（No）。
  5. 重启你的树莓派。
步骤 2: 安装 PySerial 库

PySerial 是 Python 中处理串口通信的库，我们需要首先安装它。在终端中可使用以下命令：

pip install pyserial
  • 1.

安装 PySerial 库，使我们能够通过 Python 进行串口通信。

步骤 3: 编写 Python 程序进行串口通信

下面是一个基本的 Python 代码示例，用于通过串口发送数据。

import serial
import time

# 配置串口参数
# port: 指串口设备，'/dev/ttyS0' 通常为树莓派的 UART 串口
# baudrate: 波特率，9600 是常用的波特率
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)

# 让我们等待一段时间以确保串口已打开
time.sleep(2)

# 要发送的数据
message = "Hello, Serial Port!"

# 发送数据
ser.write(message.encode())  # encode() 将字符串编码为字节

# 打印发送内容
print(f'Sent: {message}')

# 关闭串口
ser.close()
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此代码配置串口并发送数据，/dev/ttyS0 是树莓派的串口设备。

代码解释：

  1. import serial: 导入 PySerial 库。
  2. import time: 导入时间库用于管理延时。
  3. ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600): 初始化串口对象，指定设备和波特率。
  4. time.sleep(2): 等待两秒以确保串口已经就绪。
  5. ser.write(message.encode()): 将字符串编码为字节并发送。
  6. ser.close(): 关闭串口连接。
步骤 4: 运行程序并测试通信
  1. 将编写好的 Python 程序保存为 send_serial.py。
  2. 在终端中运行以下命令： 
    python send_serial.py
    • 1.
  3. 如果代码成功执行，你应该能看到打印输出 Sent: Hello, Serial Port!，表示数据已发送成功。
流程图

以下是整个流程的关系图，帮助你更清楚每一步的联系：

erDiagram
    流程 {
        string 步骤1 "串口接口启用"
        string 步骤2 "安装 PySerial"
        string 步骤3 "编写发送代码"
        string 步骤4 "运行与测试"
    }
结尾

通过以上步骤，你应该已经能够在树莓派上通过 Python 程序进行串口数据发送。这只是串口通信的一个简单示例，你可以根据项目的需要进行更多复杂的操作，如接收数据或处理不同的设备。

希望这篇教程能对你有所帮助，祝你在树莓派开发的道路上越走越远！如果有任何问题，请随时提问。