python 树莓派 串口_树莓派串口配置

新安装的系统启用SSH

自2016-11 官方发布的 Raspbian 系统镜像，系统默认禁用了 SSH 服务。

重新开启也很简单，把SD卡拔下来，进入到根目录，新建一个名为ssh的空白文件就行了。

好了然后再把卡插回树莓派，就可以使用SSH了。

提示：Raspbian默认的用户名密码是pi/raspberry

串口终端调试

树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

释放串口

执行如下命令进入树莓派配置程序

sudo raspi-config

选择 Advanced Options  ->Serial ->no 关闭串口调试功能

打开/boot/config.txt文件。

sudo nano /boot/config.txt

找到如下配置串口，如果没有，可添加在文件最后面。

enable_uart=1

默认波特率为115200，如需设置波特率为9600要修改文件/boot/cmdline.txt：

【输入以下指令】

sudo nano /boot/cmdline.txt

【删除红色部分】

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

使用minicom

配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一个简单好用的工具。

minicom安装

sudo apt-get install minicom

minicom启动

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，-o功能暂时未知。

使用pyserial串口扩展库

minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择，pyserial模块非常好用。

pyserial安装指令

sudo apt-get install python-serial

实现自动运行程序，修改/etc/rc.local文件：

sudo nano /etc/rc.local

在文件尾部，在exit 0前面，加上一行即可：

python /home/pi/abc.py

gphoto2-updater

gPhoto2 安装：

sudo apt-get install gphoto2

更新到最新版本：

$ wget https://raw.githubusercontent.com/gonzalo/gphoto2-updater/master/gphoto2-updater.sh && chmod +x gphoto2-updater.sh && sudo ./gphoto2-updater.sh

Raspbian系统更新，目的更新软件包索引列表：

sudo apt-get update

Raspbian对已经安装的软件包本身进行更新：

sudo apt-get upgrade

安装python-pip：

sudo apt-get install python-pip

使用gpiozero库控制蜂鸣器，安装gpiozero：

sudo apt-get install python-gpiozero