1、系统备份
定期对机器人数据进行备份,是保证机器人正常工作的良好习惯。
备份内容为:内部的系统参数及RAPID程序。
首先,将U盘插入示教器的USB接口位置处。
![3c493e5790ea7880822544ff9d2580f5.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/35cbac368cbd8aec2f604d448a6f0f14.jpeg)
点击“ABB”菜单,进入“备份与恢复”界面。
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点击“备份当前系统”,进入“系统备份”界面。
自定义备份文件夹与路径,点击“备份”,系统备份完成。
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2、系统恢复
点击“ABB”菜单,进入“备份与恢复”界面。
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点击“恢复系统”,进入“系统恢复”界面。
选择恢复文件夹路径,点击“恢复”,等待系统恢复完成。
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3、程序备份
点击“ABB”菜单,进入“程序编辑器”界面。
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点击“模块”,进入模块编辑界面。
点击“文件”,弹出模块编辑窗口。
![79d795c82a24271c5486bcf5039f34fc.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e53200909aa405bc37dfaaef2e07419a.jpeg)
![bf55f67d15794e667af8a2820c701845.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e1ba8dfc534f598ecce8e0c9b8be0aa0.jpeg)
点击“另存模块为”,弹出模块存储界面。
自定义存储路径名称,程序备份完成。
![617d1d641296c037337fa3ef1e8a550b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/feea6af4b9c2699ae0764a1e107fbd18.jpeg)
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4、程序恢复
点击“ABB”菜单,进入“程序编辑器”界面。
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点击“模块”,进入模块编辑界面。
点击“文件”,弹出模块编辑窗口。
![d5796fab9f9227cfff1761ab3d4c4b0e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ed83e5c398132bf59ad6989c61d6ad4b.jpeg)
![45877ef093039fbf5f57615825198c3d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/be1a8eecaae08256b18c0394af38d8a4.jpeg)
点击“加载模块”,弹出模块加载界面。
选择模块存储文件夹路径,点击“确定”,等待程序恢复完成。
![467ac895abaf745d9914a0837061f494.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/12f4b0b8547c3814ca2bcdc6f2845ee9.jpeg)
![8b812c5248159d7418edcf3cf8de6aa3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fc57c151a0f3317611ffbf99fc576b49.jpeg)