今天下午,
青岛创投学院实践课堂第七期开课咯!
由北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐担任导师
分享机器人和人工智能的融合进化~
一.公司介绍
二、机器人的创新发展
1、工业机器人
2、服务机器人
3、人工智能对机器人产业的影响
(1)机器人与人工智能的区别:
机器人作为硬件本体,侧重执行能力,是完成任务的“端”;
机器人本身的核心算法是运动学、动力学和控制算法;
人工智能作为软件算法,侧重分析能力,是完成任务的指挥官;
人工智能的核心算法是深度学习及其它新兴智能算法。
(2)机器人与人工智能的结合:
机器人在实际任务中,需要结合视觉、语音等技术进行模式识别,让机器人智能的完成各类任务;
一方面,机器人在执行的时候,需要人工智能的分析判断,但发现目前人工智能技术能做到的还很有限,这就为人工智能的研究指出了方向;另一方面,人工智能技术的接入,要求机器人有相关的配置和结构完成任务,对机器人的改进也提出了要求;
两者在相互结合的过程中,结合仿生学原理,诞生了机器人运动脑。
4、仿生机器人
(1)概念:
仿人机器人主要在3个方面像人:形态、行为以及思维;
形态包括躯干、四肢和头部,对应机器人的本体结构;
行为包括动作和视听,对应机器人的运动能力和视听能力;
思维包括逻辑和情感,对应机器人的顶层决策;
形态是行为的载体,行为是思维的外在表现。
(2)智能机器人的技术难点
本体设计(形态):
智能机器人是精密的光机电算一体化系统,设计、生产、组装智能机器人充满了挑战。
运动能力(行为):
机器人学会走路,适应地形,眼手脑脚协作异常艰辛。
自主决策(思维):
机器人知道自己在什么境况下需要做什么样的反应;
具备自己的性格。
三、落地难点及应用
1、产业难点:
智能机器人作为技术研究的热点,还处在产业化大潮的早期阶段;
产品定义、产品形态还没有得到公认;
人才储备及其缺乏。智能机器人的工业设计师、研发工程师、技术支持工程师、组装工程师几期缺乏,需要学校和企业共同培养。
2、ROS机器人实验平台:
基于机器人操作系统ROS软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材;
支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能;
六线麦克风阵列,支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等;
适配物联网网关,支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议,机器人管家式管理。
3、无人驾驶/ROS竞速实验平台:
基于机器人操作系统ROS软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材;
支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能;
1:16极速模型车体,搭载ROS可实现3M/S自动驾驶。
4、双臂协作机器人学研平台:
单臂7个自由度,单臂负载10kg,可以完成系列装配任务;
六线麦克风阵列,支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等;
完美支持ROS,提供命令集封装接口,代码大量开源支持二次开发;
提供基于Gazebo的虚拟仿真平台,与真机无缝衔接的接口设计。
2018年中关村雏鹰人才
2019年北京市优秀人才
2019年科创中国新锐企业家
2020年中关村高聚工程创业领军人才
青岛创投学院
青岛创投学院,成立于2015年,是由青岛市市级创业投资引导基金管理中心指导、青岛市股权与创业投资行业协会发起设立的培训、交流平台,致力于优化岛城投资环境、培育股权投资人才、提升创业企业投融资能力。
青岛创投学院实践课堂是青岛创投学院智慧版块,专注于知识与经验的分享,资源与商机的连接,旨在通过专业经验分享实现共同精进,共建知识生态平台!
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