profibus 主站软件_案例分析 | PROFIBUS连接调试案例介绍

PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。它由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP( Decentralized Periphery分布式外围设备)、PROFIBUS－PA(Process Automation 过程自动化)、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范)。其中PROFIBUS－DP 应用于现场级，它是一种高速低成本通信， 用于设备级控制系统与分散式I/O之间的通讯，总线周期一般小于10ms，使用协议第1、2层和用户接口，确保数据传输的快速和有效进行；PROFIBUS－PA 适用于过程自动化，可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，可应用于本征安全领域；PROFIBUS－FMS 用于车间级监控网络，它是令牌结构的实时多主网络，用来完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换。主要使用主-从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换。

此次调试的主从结构如下：三菱FX3u-64DP-M 模块作为主站，FANUC 0i-MD 与其他关节机器人作为从站。