支持向量机python人脸识别_支持向量机(分类问题公式及python实现)

NOTEBOOK支持向量机(分类问题公式及python实现)

此notebook包括：

1、支持向量机介绍

2、什么是线性可分类支持向量机

3、什么是线性分类支持向量机

4、硬间隔化和软间隔化

5、什么是线性分类支持向量机的对偶形式

6、非线性支持向量机与核函数

7、利用SVM的人脸识别项目

包涵的代码知识点有：分割数据集，PCA降维、网格搜索与交叉验证、混淆矩阵、评估报告模块等

此篇以从简入繁的形式，结合数学公式与python代码、图片生动的解释了什么是支持向量机。与支持向量机的复杂形式。

学习笔记：Python科学手册、统计学习方法

个人网站：lwh1995.top

Github：lwh1995

橙子 2018/11/24

1.支持向量机（SVM）简介

SVM是一种二分类模型。他的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使他有别于感知机。

SVM还包括核技巧，使它成为实质上的非线性分类器。

SVM的学习策略就是间隔最大化，可形式化为一个求解凸二次规划，可等价于正则化的合页函数最小化问题

2.线性可分类支持向量机

通过间隔最大化求解分离超平面：

SVM分类决策函数：

import matplotlib.pyplot as plt

import seaborn; seaborn.set() # 设置图样为seaborn风格

import numpy as np

# 生成简易分类数据，X：sample ， y：target

from sklearn.datasets.samples_generator import make_blobs

X, y = make_blobs(n_samples=50, centers=2,

random_state=0, cluster_std=0.60)

plt.figure(figsize=(14,10))

plt.subplot(2,2,1)

plt.title('1.(a)')

plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap='autumn')

# 生成3种可能形式

xfit = np.linspace(-1, 3.5)

plt.subplot(2,2,2)

plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap='autumn')

plt.plot([0.6], [2.1], 'x', color='red', markeredgewidth=2, markersize=10)

plt.title('1.(b)')

for m, b in [(1, 0.65), (0.5, 1.6), (-0.2, 2.9)]:

plt.plot(xfit, m * xfit + b, '-k')

plt.xlim(-1, 3.5);

如1.(b)图，三个不同分割器都能完美分割样本，但对新样本点X，判别结果有所歧义。

1.(b)所示为感知机模型，可有多条直线分割训练集

SVM在感知机模型基础上，引入间隔概念，间隔包含函数间隔与几何间隔。

当我们最大化几何间隔时，分离超平面是唯一确定的。下面介绍硬间隔最大化的线性可分SVM

SVM其实是一个边界最大化评估器

3.硬间隔最大化线性可分支持向量机的最优化问题：

from sklearn.svm import SVC # 导入SVC类 SVC(Support vector classifier)

model = SVC(kernel='linear', C=1E10) # 引入线性核函数

model.fit(X, y)

def plot_svc_decision_function(model, ax=None, plot_support=True):

"""画2维SVC的决策函数（分离超平面）"""

if ax is None:

ax = plt.gca() #plt.gca()获得当前的Axes对象ax

xlim = ax.get_xlim() #Return the x-axis view limits返回x轴视图限制。

ylim = ax.get_ylim()

# 创建评估模型的网格

x = np.linspace(xlim[0], xlim[1], 30)

y = np.linspace(ylim[0], ylim[1], 30)

Y, X = np.meshgrid(y, x) # 将两个一维数组变为二维矩阵 返回一个行乘和列乘的二维数组

xy = np.vstack([X.ravel(), Y.ravel()]).T # np.vstack()沿着竖直方向将矩阵堆叠起来。

P = model.decision_function(xy).reshape(X.shape)

# 画决策边界和边界

ax.contour(X, Y, P, colors='k',

levels=[-1, 0, 1], alpha=0.5,

linestyles=['--', '-', '--'])

# 画支持向量

if plot_support:

ax.scatter(model.support_vectors_[:, 0],

model.support_vectors_[:, 1],

s=200, linewidth=1,c='k',alpha=0.4)

ax.set_xlim(xlim)

ax.set_ylim(ylim)

plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap='autumn')

plot_svc_decision_function(model)

上图中用黑圈表示的点是拟合的关键点，被称为支持向量，支持向量坐标存放在.support_vectors_属性中

4.线性可分支持向量机的对偶形式

然后和感知机一样，线性支持向量机存在对偶形式（引入拉格朗日乘子向量）

原始问题的对偶问题是极大极小问题：

先求极小再求极大，求偏导，利用随机梯度下降法优化参数

# 画出数据集前60个点和前120个点的拟合结果对比

def plot_svm(N=10, ax=None):

X, y = make_blobs(n_samples=200, centers=2,

random_state=0, cluster_std=0.60)

X = X[:N]

y = y[:N]

model = SVC(kernel='linear', C=1E10)

model.fit(X, y)

ax = ax or plt.gca()

ax.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap='autumn')

ax.set_xlim(-1, 4)

ax.set_ylim(-1, 6)

plot_svc_decision_function(model, ax)

fig, ax = plt.subplots(1, 2, figsize=(16, 6))

fig.subplots_adjust(left=0.0625, right=0.95, wspace=0.1)

for axi, N in zip(ax, [60, 120]):

plot_svm(N, axi)

axi.set_title('N = {0}'.format(N))

从上方左图可以看到的是前60个训练样本的模型和支持向量。在右图中虽然我们画了前120个训练样本的支持向量。

但是模型并没有改变，这种对原理边界的数据点不敏感的特点正是SVM模型的优点之一。

5.线性支持向量机与软间隔最大化

线性不可分意味着某些样本点不能满足函数间隔大于1的约束条件。

为了解决这一问题，引入松弛变量

，使函数间隔加上松弛变量大于等于1。约束条件为：

目标函数为：

其中

为惩罚参数，C值大时对误分类惩罚增大，反之亦然，为调和系数。

有了软间隔最大化的定义，就可以处理线性不可分的线性支持向量机，学习问题变成凸二次规划问题。

# 使用make_blobs生成有重叠的数据

X, y = make_blobs(n_samples=100, centers=2,

random_state=0, cluster_std=1.2)

plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap='autumn')

# 定义画板

fig, ax = plt.subplots(1, 2, figsize=(16, 6))

fig.subplots_adjust(left=0.0625, right=0.95, wspace=0.1)

# C为10.0和0.1时软间隔最大化的线性支持向量机

for axi, C in zip(ax, [10.0, 0.1]): # zip()方法:打包为元组的列表

model = SVC(kernel='linear', C=C).fit(X, y)

axi.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap='autumn')

plot_svc_decision_function(model, axi)

axi.scatter(model.support_vectors_[:, 0],

model.support_vetors_[:, 1],

s=300, lw=1, facecolors='none');

axi.set_title('C = {0:.1f}'.format(C), size=14)

如上程序块所示，SVC()模型中的C就是惩罚参数，来软化边界。

边界线的硬度通过C来控制，C很大时，边界很硬；C比较小时，边界较软，有一些数据点就可以穿越边界线。

接下来，我们使用网格搜索法来寻找最优C的数值，并作图。

from sklearn.grid_search import GridSearchCV # 网格搜索法

param_grid = {'C':[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]}

grid = GridSearchCV(model, param_grid, cv=7)

grid.fit(X, y)

print(grid.best_params_)

output:{'C': 2}

model = SVC(kernel='linear', C=2).fit(X, y)

plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap='autumn')

plot_svc_decision_function(model)

plt.scatter(model.support_vectors_[:, 0],

model.support_vectors_[:, 1],

s=300, lw=1, facecolors='none')

plt.title('C = {0:.1f}'.format(2), size=14)

plt.show()

6.非线性支持向量机与核函数

# 为了应用核函数，引入一些非线性可分的数据

from sklearn.datasets.samples_generator import make_circles

X, y = make_circles(100, factor=.1, noise=.1)

clf = SVC(kernel='linear').fit(X, y)

plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap='autumn')

plot_svc_decision_function(clf, plot_support=False)

如上图，2维数据就不能被线性分割，如果能用多维的一个超平面将正负例正确分开，则称这个问题为非线性可分问题。

非线性问题不好求解，所采取的方法是进行一个非线性变换，将非线性问题变换为线性问题。

核技巧的基本想法为：通过一个非线性变换将输入空间对应于一个特征空间，使得在输入空间中的超曲面模型对应于特征空间中的超平面模型（支持向量机）

简明的说就是将对偶问题的目标函数中的内积，转化为非线性的核函数（内积）。具体公式见统计学习方法。

核函数为：

,　　

为映射函数

核技巧的想法是：在学习与预测中只定义核函数

，而不显示地定义映射函数。

此时，带核函数的非线性SVM的目标函数为：

分类决策函数式为：

核函数的充要条件为正定核，就是K关于X的Gram矩阵是半正定的。

常用核函数：多项式核函数、高斯核函数、字符串核函数

r = np.exp(-(X ** 2).sum(1))

from mpl_toolkits import mplot3d

def plot_3D(elev=30, azim=30, X=X, y=y):

ax = plt.subplot(projection='3d')

ax.scatter3D(X[:, 0], X[:, 1], r, c=y, s=50, cmap='autumn')

ax.view_init(elev=elev, azim=azim)

ax.set_xlabel('x')

ax.set_ylabel('y')

ax.set_zlabel('r')

interact(plot_3D, elev=[-90, 90], azip=(-180, 180),

X=fixed(X), y=fixed(y));

使用基函数做核函数：计算基函数在数据集上每个点的变换结果，让SVM算法从所有结果中筛选出最优解。

将线性核转变为RBF（径向基函数）核，设置kernel模型超参数即可。

clf = SVC(kernel='rbf', C=1E6)

clf.fit(X, y)

Out:SVC(C=1000000.0, cache_size=200, class_weight=None, coef0=0.0,

decision_function_shape='ovr', degree=3, gamma='auto', kernel='rbf',

max_iter=-1, probability=False, random_state=None, shrinking=True,

tol=0.001, verbose=False)

plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap='autumn')

plot_svc_decision_function(clf)

plt.scatter(clf.support_vectors_[:, 0], clf.support_vectors_[:, 1],

s=300, lw=1, facecolors='none');

7.案例：人脸识别（SVC，分类问题）

使用Wild数据集，首先导入数据集，查看需要处理的数据

# 导入数据集

from sklearn.datasets import fetch_lfw_people

faces = fetch_lfw_people(min_faces_per_person=60)

print(faces.target_names)

print(faces.images.shape)

# 使用ax来定位3行5列画布

fig, ax = plt.subplots(3, 5)

for i, axi in enumerate(ax.flat):

axi.imshow(faces.images[i], cmap='bone')

axi.set(xticks=[], yticks=[],

xlabel=faces.target_names[faces.target[i]])

Out:['Ariel Sharon' 'Colin Powell' 'Donald Rumsfeld' 'George W Bush'

'Gerhard Schroeder' 'Hugo Chavez' 'Junichiro Koizumi' 'Tony Blair']

(1348, 62, 47)

每个图像包含(62×47)或近3000像素。有1348张人脸图

3千个特征过多，一般使用预处理器来提取更有意义的特征（采用PCA主成成分分析法）提取150个基本元素

然后将它提供给SVC。下面是将预处理器和分类器打包成管道的代码：

from sklearn.svm import SVC

from sklearn.decomposition import RandomizedPCA

from sklearn.pipeline import make_pipeline

pca = RandomizedPCA(n_components=150, whiten=True, random_state=42) # n_components=150

svc = SVC(kernel='rbf', class_weight='balanced') # kernel='rbf'

model = make_pipeline(pca, svc) # 打包管道

为了测试分类器的训练效果，将数据集分解成训练集和测试集进行交叉检验。

from sklearn.cross_validation import train_test_split

Xtrain, Xtest, ytrain, ytest = train_test_split(faces.data, faces.target,

random_state=42)

然后用网格搜索交叉检验来寻找最优参数组合。通过不断调整参数C，和参数gamma（控制径向基函数核的大小），确定最优模型

from sklearn.grid_search import GridSearchCV

import warnings

warnings.filterwarnings('ignore')

param_grid = {'svc__C': [1, 5, 10, 50],

'svc__gamma': [0.0001, 0.0005, 0.001, 0.005]}

grid = GridSearchCV(model, param_grid)

%time grid.fit(Xtrain, ytrain)

print(grid.best_params_)

Out:Wall time: 11.7 s

{'svc__C': 5, 'svc__gamma': 0.001}

最优参数落在了网格的中间位置。如果落在边缘位置，我们还需继续拓展网格搜索范围。

接下来，我们可以对测试集的数据进行预测了：

model = grid.best_estimator_

yfit = model.predict(Xtest)

from sklearn.metrics import accuracy_score #准确率得分

print('人脸识别分类准确率：',accuracy_score(ytest, yfit))

人脸识别分类准确率： 0.848664688427

可以看出SVC经过PCA从3000+维度降到150维，分割数据集，然后使用网格搜索和交叉验证寻找网络最优参数的方法

使得人脸识别率达到了84%。

下面将一些测试图片和预测图片进行对比：

fig, ax = plt.subplots(4, 6)

for i, axi in enumerate(ax.flat):

axi.imshow(Xtest[i].reshape(62, 47), cmap='bone')

axi.set(xticks=[], yticks=[])

axi.set_ylabel(faces.target_names[yfit[i]].split()[-1],

color='black' if yfit[i] == ytest[i] else 'red')

fig.suptitle('Predicted Names; Incorrect Labels in Red', size=14);

下面我们打印分类效果报告，列举每个标签的统计结果，从而对评估器的性能有更全面的了解：

from sklearn.metrics import classification_report # 分类效果报告模块

print(classification_report(ytest, yfit,

target_names=faces.target_names))

画出人脸数据混淆矩阵

import seaborn as sns

from sklearn.metrics import confusion_matrix

mat = confusion_matrix(ytest, yfit)

sns.heatmap(mat.T, square=True, annot=True, fmt='d', cbar=False,

xticklabels=faces.target_names,

yticklabels=faces.target_names)

plt.xlabel('true label')

plt.ylabel('predicted label');

混淆矩阵可以清晰的判断哪些标签容易被分类器误判。

真实环境中的人脸识别问题的照片通常不会被切割得这么整齐，两类人脸分类机制的唯一差别在于：

你需要使用更复杂的算法找到人脸（定位问题），然后提取图片中与像素化无关的人脸特征（OpenCV可以解决）。