PLC控制及编程-PLC 程序写入
控制系统构成
三菱公司FX系列PLC在国内拥有较大的市场份额。本项目我们采用三菱FX3GA(FX3GA-24MR-CM)作为主控制器,每台主控制器扩展一个RS485通讯口(FX3G-CNV-ADP + FX3U-485ADP-MB),多台控制器通过扩展的RS485通讯口连接组网(三菱称之为N:N网络)。网络中主站控制器布置在运输绞车控制室,采集矿车位置信号;分站控制器布置在挡车栏附近,就地控制挡车栏提升下放,一个分站对应控制一个挡车栏。主站控制器FX3GA-24MR-CM编程口连接昆仑通态的HMI(TPC1061Ti)显示各个挡车栏的状态信息。整个控制系统结构简图如下图一所示。
由于煤矿井下使用设备防爆要求,整个系统由防爆箱体主控箱、电控箱、操作箱组成。主控箱做主站,电控箱做分站,操作箱相当于上位机。主站、分站之间属同品牌PLC通讯连接,主站另外一个通讯口(FX3GA-24MR-CM编程口)连接上位机— 昆仑通态HMI(TPC1061Ti)。操作箱中用到了一个台达小型PLC(DVP14SS211T)采集面板按键信号,由于防爆设计中本安电路与非本安电路隔离的要求,操作箱面板上的本安按键信号经过了隔离转换成非本安信号后才连接到PLC(DV