python有没有库替代simulink_从Python逐步执行Simulink模型

我需要从外部应用程序控制Simulink控制方案，用Python编写 . 我需要做的是逐步完成模拟，并在每一步检索输出，让Python应用程序确定新的输入集 . 这是固定的时间段 . 有没有办法做到这一点？我承认我很难用matlab脚本来实现这个目标，更不用说Python了 . 这可行吗？如果没有，有没有办法将Python模块插入simulink方案？

谢谢

EDIT: THIS IS HOW I MANAGED TO SOLVE IT

为了逐步运行模拟，我用时钟，关系运算符和断言块创建了这个块结构

其中Tmp是每次暂停的时间戳 . 断言块包含以下指令：

Tmp=get_param(bdroot,'SimulationTime'),set_param(bdroot,'SimulationCommand','pause')

这样，模拟在每个步骤之后暂停，即(clockTime-Tmp)= timeStep .

现在，我创建一个启动模拟的Python脚本(请参阅接受的答案)并按如下方式迭代：

#While the simulation is running

while eng.get_param('simpleTest','SimulationStatus')!=('stopped' or 'terminating'):

if eng.get_param('simpleTest','SimulationStatus')=='paused':

#do your evaluations and operations

eng.set_param('simpleTest','SimulationCommand','update',nargout=0) #if you have updated any simulation parameters

eng.set_param('simpleTest','SimulationCommand','continue',nargout=0)

这对我来说似乎很好，但如果有更好的选择，请告诉我 .