cesium获取模型高度_如何在Cesium中计算动目标姿态？

最新推荐文章于 2024-05-31 15:41:42 发布
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文章标签： cesium获取模型高度 mysql中如何计算同比环比 依据imu姿态角计算z轴倾角
本文介绍了在Cesium中如何计算三维场景中动目标如飞机的运动姿态，包括坐标系转换、目标位置获取及姿态角计算，通过矩阵和四元数实现模型在地球表面的精确移动和旋转。
摘要由CSDN通过智能技术生成

恒歌科技

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2019/10/25

三维场景中，经常需要模拟一些运动的目标，比如行驶中的汽车，飞行中的飞机，在轨运行的卫星等等。单纯的位置移动比较容易实现，但运动姿态(例如汽车的朝向)则需要进行复杂的计算。

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如何实现三维场景中动目标姿态的计算？

▼▼▼

坐标系简介

1

球心坐标系

指坐标原点与地心重合，Z轴垂直赤道面，X轴朝向(东经0°,北纬0°)，Y轴朝向(东经90°,北纬0°)，如图一所示。

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 图一 Cesium球心坐标系

模型坐标系

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weixin_39950772
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