Cesium中地心地固坐标(ECEF)转东北天坐标(ENU)
Cesium 中常用的坐标是以椭球中心为原点的地心地固坐标系,在地学问题中,我们常常使用的坐标系为三个坐标轴分别指向东方、北方、地表垂直向上方向的东北天坐标系。本文介绍了如何将二者进行相互转换。
Cesium中有个方法:
Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin, ellipsoid, result)
官方释意为:
也就是说,这个方法的作用为:获得一个转换矩阵,这个转换矩阵是以提供的坐标原点(参数:origin)的东北天坐标系转换为地心地固坐标系的。需要说明的是,传入的origin是ECEF坐标系下的。
问题是,我们想要的是地心地固坐标系转为东北天坐标的转换方法,上面所得的转换矩阵与所需相反。