Ubuntu 18.04升级系统后报错

问题是这样的,在使用命令升级系统到Ubuntu 20.04后,开机后直接出现了下面的log。

: unable to launch "/usr/libexec/run-systemd-session unity-session.target" X

session --- "/usr/libexec/run-systemd-session unity-session.target" not found;

falling back to default session.

这一看就是桌面挂掉了。这里我点okay后,反正就是进不去了。于是 Ctrl + Alt + F1 进入 tty。进入之后先做apt update,这里正常。然后做apt upgrade,这里就会报错,应该是依赖项出现了问题。

E: Unmet dependencies. Try 'apt --fix-broken install' with no packages (or specify a solution)

它建议我做apt --fix-broken install,但是这仍然会报错。如下:

rm: cannot remove ‘/etc/apparmor.d/cache/bf9d6da9.0’ : Is a directory

dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/apparmor-2.13.3-7ubuntu52_amd64.deb (--unpack):
new apparmor package pre-installation script subprocess returned error exit status 1

Errors were encountered while processing:
/var/cache/apt/archives/apparmor_2.13.3-7ubuntu5.2_amd64.deb

E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

于是我Google了一下,找到了一个解决方案

删除AppArmor cache:

sudo rm -rf /etc/apparmor.d/cache/

 然后再做apt --fix-broken install就可以了。

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### 回答1: 这是一个常见的编译构建误,可以尝试按照以下步骤进行解决:1.检查构建文件是否存在;2.确认系统上是否安装了依赖库;3.检查环境变量是否设置正确;4.检查是否有其他冲突的库;5.重新编译。希望这些步骤可以帮助你解决问题。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04 和ROS Melodic环境下,"Unknown build type 'ament_python' for package 'opencv_tests'"可能由于没有正确配置构建类型引起的。解决此问题,可以尝试以下步骤: 1. 确保你已经安装了ROS Melodic的所有依赖项。你可以使用以下命令进行安装: sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 2. 确保你的工作空间中的packages 的cmakelists.txt文件中包含ament_python构建类型。找到opencv_tests包所在的工作空间文件夹,在该包的src子文件夹中找到CMakeLists.txt文件,查看文件中是否包含ament_python构建类型信息。 3. 如果第二步中的CMakeLists.txt文件不包含ament_python构建类型信息,可以尝试手动添加。在CMakeLists.txt的最上方,添加一行类似于"ament_package(ament_cmake REQUIRED)"的代码。 4. 在工作空间的根目录中,运行以下命令来重新构建ROS package: colcon build 5. 如果以上步骤仍然无法解决问题,可以尝试删除工作空间中的build和install文件夹,并重新构建ROS package: cd <工作空间路径> rm -rf build rm -rf install colcon build 6. 如果问题仍然存在,可能是由于ROS安装或工作空间配置中的其他问题引起的。你可以尝试搜索相关误信息或查阅ROS论坛进行更详细的调试。 总之,要解决"Unknown build type 'ament_python' for package 'opencv_tests'"的误,你需要确保正确安装了ROS Melodic并且工作空间的cmakelists.txt文件中包含ament_python构建类型。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04和Melodic下,当出现Unknown build type 'ament_python' for package 'opencv_tests'时,可能是由于缺少Python包而导致的。解决这个问题的方法如下: 1. 确保你的系统已经安装了所需的Python版本。在终端中输入python3 --version可以检查Python版本。如果未安装,请使用以下命令安装Python 3: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python3 ``` 2. 检查是否安装了ament工具。运行以下命令来安装ament: ``` sudo apt-get install python3-ament ``` 3. 确保已经安装了OpenCV库。运行以下命令来安装OpenCV: ``` sudo apt-get install python3-opencv ``` 4. 如果上述解决方案没有解决问题,可能是由于没有正确设置Python环境变量。可以尝试手动设置PYTHON_EXECUTABLE环境变量,指定正确的Python解释器路径。在终端中运行以下命令: ``` export PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ``` 然后再次执行构建命令。 如果以上步骤都没有解决问题,可能是由于其他原因引起的。建议检查误日志以了解更多信息,或在相关论坛或社区寻求帮助。

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