linux 串口 读取 结束符号_一文搞懂Linux系统开发

文章目录

Linux系统开发会用到什么？

C语言基础

shell脚本

慢慢学会使用Makefile

常规Linux系统编程知识都有什么？哪些常用？哪些不常用？

常规Linux编程知识

文件IO

文件与目录操作

标准IO库

进程控制

线程编程

高级IO

进程间通信

数据库

串口编程

网络编程

结束语

Linux系统开发会用到什么？

C语言基础

Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。

shell脚本

shell脚本，也就是使用Linux系统下的一系列命令，有机组合在一起，而完成预期的功能。Linux设计思想是“小即是美”，这一思想是shell脚本编程的完美体现。每个命令只完成一种功能，不同的命令组合在一起，却可以实现复杂的功能。做Linux下开发，免不了要与脚本打交道(比如测试、分析数据等)。

慢慢学会使用Makefile

Makefile是Linux程序开发时必不可少的编译管理脚本，这个里面东西也很多，不过刚开始可以简单看看，够用就行，随着项目的越做越大，代码文件与目录越来越复杂，这时候的Makefile可能就会复杂一些，牵扯到不同目录的Makefile的相互调用或者协调。

比如嵌入式系统中，一般不止一个应用程序，可能会有多个程序，在整体编译时，会包括如下内容：

各个应用程序模块的编译(需要判断是否编译成功，出现编译失败的情况停下来，抛出错误信息)

应用程序打包(做成压缩包或者分区镜像)

默认配置文件打包

uboot、内核、文件系统、应用程序整体打包成一个镜像文件，大小对应flash分区的大小(大小不足需要填充空数据，保证与分区对应)。

自动版本管理，在编译完成，打包完成后，可以通过脚本来自动根据时间生成版本号。

这些东西做起来其实挺复杂的，需要Makefile与shell脚本搭配完成。

常规Linux系统编程知识都有什么？哪些常用？哪些不常用？

常规Linux编程知识

文件IO

比较常用

Linux系统下，所有的资源都是以文件的形式访问的，设备被抽象为设备文件，放于/dev目录下。

基本的访问函数：

函数名简介一般怎么用

open打开设备文件访问设备文件，首先要先打开设备

close关闭设备文件文件访问结束后，需要调用该接口，如果不关闭，会造fb耗尽

read读取数据读取数据，可以是文本文件内容，也可以是摄像头数据等

write写入数据向设备写数据，比如串口通信时，可以用write发送数据

ioctlIO操作函数该函数功能比较多，被称作杂物箱~，可以读、写数据，做驱动的同学应该很了解

fcntl属性设置函数对已经打开的设备，设置属性，比如可以设置串口读数据的阻塞和非阻塞属性

lseek改变偏移量一般用于对已打开的文件读写位置的偏移量修改

文件与目录操作

常用

系统编程少不了文件与目录的访问，比如你要读取某个目录下的所有文件名字，或者修改文件名、修改目录，移动文件等等。

函数名简介一般怎么用

stat、 fstat 、lstat获取文件状态可以获取到文件的创建、访问时间，文件大小等

access检测文件属性常用于判断文件是否存在

chmod修改文件权限一般涉及到文件访问权限修改时，会用到，比如增加可执行权限

mkdir创建目录一般在程序里判断到需要用到的目录不存在时，用此函数创建

rmdir删除目录需要删除目录时使用，一般很少用到

opendir打开目录在读取目录信息之前，需要先打开目录(类中与文件访问)

readdir读取目录内容在检索文件时，会用到，读取目录下文件列表

closedir关闭目录在读取完成后，记得关闭目录

sync同步数据到磁盘这个函数一般在修改文件，写入数据后调用，让系统把数据同步到磁盘

标准IO库

比较常用

所谓标准IO库，其实是C语言里的文件IO，另外这里面的IO与前面提到的“文件IO”在文件的读写上有个区别，标准IO是有缓存的，而Linux系统的文件IO函数是无缓存的。

主要是文件操作函数：

函数名简介一般怎么用

fopen打开文件放文件文件前先调用fopen获取文件句柄

fclose关闭文件文件访问结束后，记得关闭文件，否则造成内存泄露

fread读取文件读取文件数据

fseek修改文件读写位置用于修改文件读写的位置偏移量

进程控制

一般

如果你不使用多进程编程的话，这一项可能就用的不多，我的代码里用的也不是太多。

这个知识点主要是进程的创建、子进程管理、进程退出资源释放等等。

线程编程

比较常用

上了系统，一般跑的任务就会比较多，线程是比较常用的，一般可以分为两种，一种是长时间运行的任务，一种是执行完任务自行退出。现在C++11已经支持了线程，使用起来非常方便。之前没有C++11时，为了方便使用，都是对pthrea_簇函数进行了二次封装。

高级IO

常用

可能你会比较奇怪，为什么这么多“IO”相关的东西：文件IO、标准文件IO、高级IO！

是的，这里的IO比较多，前两个“IO”还有点相似，这个高级IO和前面两个有点不太一样。

高级IO里主要是讲的IO操作的方式：阻塞、非阻塞控制，最主要的是通过select和poll实现IO多路复用，这样可以实现程序的异步执行。现在用的比较多的Nginx，就是使用的epoll模型，实现的高并发。

进程间通信

非常常用

一般在linux系统下面，既然是系统，就不止一个应用程序在运行，那多个应用程序，就会需要数据交互，那么，就用到了进程间通信，进程间通信有许多开源的工具(比如DBUS)，这里简单介绍一下系统里提供的通信方式：

名称简介

管道一般用于父子进程间通信，有名管道可以跨程序

消息队列消息队列可以分类型，适用于数据量小的，简单通信

信号量PV操作，用于同步，可以与共享内存搭配用，写完数据，告诉另一个线程可以读取了

共享内存适用于大数据量的传输

socketsocke不仅是网络通信的接口，也可以是本地进程间通信(UNIX socke)，这种方式很常用

数据库

常用

如果是存储配置参数，我不太推荐用数据库，用json就挺好。数据一般用于存储比较规则的数据，这样方便数据的管理。在嵌入式系统，用的比较多的是sqlite数据库。

串口编程

比较常用

在Linux下，特别是做嵌入式系统，这个可能是少不了的，比较常用。其实串口编程也很简单，可能200行代码就可以把串口通信建立起来了。应用层的数据通信，就是使用write、和read函数操作，但是如果想做的比较好一些，就需要花点时间去做个软件框架，比如利用前面提到的select实现异步操作(后面文章会介绍实现方式以及串口的封装)。

网络编程

超级常用

相信现在的嵌入式设备基本上都需要网络通信功能，所以，网络编程自然是非常常用的。特备是现在物联网的发展，万物互联。Linux下的网络编程，有一系列的API函数，挺多的，参数配置也比较多，刚开始会让人很头疼，不知道哪个参数设置个什么值合适(我们都是慢慢试错试出来的)。这个也不用担心，我后面会给大家分享出来我用C++封装好的网络通信库，包括TCP、UPD、UDP组播、域套接字(本地)等的封装。

结束语

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