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自从上次分享了“适合练手的10个前端实战项目(附源码)”之后,很多小伙伴就私信问有没有物联网相关的实战项目教程,那么今天就给大家分享一个物联网工作初期经常接触的项目:智能平衡车开发。
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平衡车是机器人开发的基础,应用领域非常广泛,不管是工厂自动化搬运机、码垛机,还是快递业的智能分拣车,以及京东的无人配送小车,都是智能车的具体应用场景,再配合平衡模块,可以实现更多更有趣的行业应用。
项目简介:
本次项目的内容主要讲解平衡车项目介绍,平衡车基本原理,电机驱动,编码器使用,6轴传感器,小车直理原理,小车速度控制,小车运行控制及调试等等。
基本功能:
声光报警提示、电机正反转操控、串口能正常debug、超声波能检测距离、码盘测速、蓝牙通信正常、小车能直立行驶。
项目课件:
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项目资料:
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视频源码:
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以上就是智能平衡车项目实战的所有内容资料,本项目可以实现通过手机蓝牙控制小车状态、超声波测距精确且确定、能够实时获取电池电压、蓝牙组网通信、小车能直立行驶,且不出现严重抖动、小车能在3米内实现直线行驶、设计编排动作、优化信号滤波及平衡算法、小车拿起电机自动停止工作、放下小车电机进入正常工作状态等功能。
希望对想学习的小伙伴有所帮助,对物联网技术感兴趣的小伙伴也可以收藏学习。
项目源码资料:
平衡车项目实战https://pan.baidu.com/s/1dXkGvjCe67P9PBt1dVfUeQ 提取码: vmv4
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