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原创 论文笔记:Representation Flow for Action Recognition 【飞桨】【PaddlePaddle】【论文复现】

简介这是paddle论文复现课程推荐的cvpr2019的一篇视频分类论文。继TSN之后,很多视频分类算法开始使用光流信息来建模运动信息,获得了不错的精度的同时,速度受到了一定的影像。本篇文章提出使用神经网络来建模运动,替代传统的光流,从而实现一个更快的速度。方法本文提出了一个完全可微的卷积层,称作representation flow layer,来代替光流提取特征,并且所有的参数都可以端到端学习。本文提出的卷积层受TV-L1算法启发设计,TV-L1算法的介绍可以参考知乎大佬的帖子。在TV-L1

2020-08-06 15:56:33 413

原创 使用mask_rcnn库,出现:_C.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZN6caffe26detail36_typeMetaDa

使用mask_rcnn库,出现: _C.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZN6caffe26detail36_typeMetaDataInstance_preallocated_7E解决方法:在importmaskrcnn的库之前多import一个torchvision原因:比较玄学,博主还没有搞明白实测贴图:编译m...

2019-12-13 09:53:46 6678 1

原创 论文笔记:CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints

论文笔记:CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints这是ECCV2018的一篇检测的文章,文中提出了一个anchor free 的目标检测方法,不需要使用anchor,而是直接预测物体的左上角和右下角两个角点,就可以实现物体的检测。动机用anchor有两个缺点引入大量anchor,正负anchor box比例失衡会带来很多超参数因...

2019-11-21 11:26:30 161

原创 论文笔记:SinGAN: Learning a Generative Model from a Single Natural Image

论文笔记:SinGAN: Learning a Generative Model from a Single Natural Image简介这是ICCV2019 最佳论文。本文提出了一个多尺度的GAN,能够用单张图片进行训练,生成一系列高质量且类似的图片。这是博主第一次阅读GAN相关的文章,难免在理解上会出现一些问题,望见谅。github代码:官方pytorch源码这个算法可以用于图片生...

2019-11-11 21:39:55 351

原创 论文笔记:Objects as Points(CenterNet)

论文笔记:CenterNet简介以往的检测方法很多都是找到一大堆潜在目标的位置并且逐一分类,效率很低,本文提出的方法是通过关键点估计来找到目标中心点并且回归出目标的所有属性(包括offset、检测框尺寸、类别等等)。通过一个全卷积神经网络,生成一个heatmap,找到这个heatmap的峰值就是物体的中心。这个方法同时也可用于人体关键点检测和单目深度估计。方法简单来说,就是通过一个全卷积...

2019-11-06 22:20:37 356

原创 论文笔记:Tracking without bells and whistles

论文笔记:Tracking without bells and whistles简介这是ICCV2019的一篇多目标跟踪的文章。文中指出以往的tracking by detection的方法过程有点冗杂,明明可以通过回归直接预测某个物体在下一帧的位置却偏要搞一堆bells and whistles(花里胡哨),两年过去了指标也就提高了2.4%。于是本文直接提出了一个新的MOT思路,直接用上一帧...

2019-10-28 15:20:41 875

原创 RTX2080显卡与pytorch兼容问题:cuda9.2

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2019-10-24 20:28:53 4147 2

原创 论文笔记:Reinforcing LiDAR-Based 3D Object Detection with RGB and 3D Information

论文笔记:Reinforcing LiDAR-Based 3D Object Detection with RGB and 3D Information简介本文提出了一个融合了RGB-D和3D点云信息的3-D目标检测方法。融合了RGB-D的方法在速度有所下降的情况下准确率得到了一定的提高。方法这是一个三阶段方法。第一阶段,用PointRCNN的第一阶段提取点云的3D Proposal第...

2019-10-23 20:51:24 268 1

原创 论文笔记:MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications Andrew

论文笔记:MobileNets简介这篇文章提出了一个轻量级网络,应用深度可分离卷积代替标准卷积,大幅减少了计算量,同时准确度没有受到太大的影响。此外,文中提出了两个超参数以满足方法对于一个图中,输入特征F的尺寸为(DF,DF,M)(D_F,D_F,M)(DF​,DF​,M),采用的标准卷积K的尺寸为(DK,DK,M,N)(D_K,D_K,M,N)(DK​,DK​,M,N)(如图所示),...

2019-10-22 00:28:25 137

原创 论文笔记:Multi-Object Tracking with Multiple Cues and Switcher-Aware Classification(LSST)

论文笔记:Multi-Object Tracking with Multiple Cues and Switcher-Aware Classification(LSST)简介这是一篇arxiv上的文章,文中提出了一个新的多目标跟踪框架,并且跟踪的指标当时在MOT17上排名第一,即使在11个月后的现在,这个算法依然排名第三(第一第二都没有论文介绍相应的算法)。唯一遗憾的是,这个算法难以达到实时性...

2019-10-19 23:29:13 449

原创 论文笔记:R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks

论文笔记:R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks简介本文是NIPS2016的一篇目标检测经典论文,是基于Faster RCNN的改进。通过构建一个position sensitive score map来强行引入translation variance,从而方便整个检测过程共享更多权值。方法...

2019-10-17 10:03:24 95

原创 论文笔记:Deeply-Learned Part-Aligned Representations for Person Re-Identification

论文笔记:Deeply-Learned Part-Aligned Representations for Person Re-Identification简介这是ICCV2017的一篇person Re-id的论文。论文提出了一种新的对其方法,以便在摄像机移动的场景下,更准确地匹配不同姿势、位置的person re-identification。不同于以往常用的空间分割方法,本文采用人类身体部...

2019-10-14 21:47:58 450

原创 论文笔记:MOTDT

论文笔记:REAL-TIME MULTIPLE PEOPLE TRACKING WITH DEEPLY LEARNED CANDIDATE SELECTION AND PERSON RE-IDENTIFICATION1.简介这是ICME2018的一篇多目标跟踪的文章。文章提出了一个新的同时将跟踪的预测结果和检测的结果同时作为跟踪候选的一种行人多目标跟踪方法。基于这样的方法,既可以用检测的结果帮...

2019-10-13 21:59:02 672

原创 论文笔记:Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks

论文笔记:Faster R-CNN1.简介PAMI上的一篇经典目标检测论文,提出了一个RPN网络替代之前Fast R-CNN的SS(选择性搜索)进行区域提案。同时,RPN与Fast R-CNN共享大部分卷积层,从而提高整个系统的运行速度。最后实现了当时最高的准确率:PASCAL VOC 2007 (73.2% mAP) and 2012 (70.4% mAP)2. 方法2.1 RPN(Re...

2019-10-11 20:59:59 139

原创 论文笔记:You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection(YOLO)

论文笔记:YOLO简介这是CVPR2016的一篇很经典的目标检测论文,一阶段目标检测鼻祖,提出了一个非常实时的目标检测算法。YOLO把检测问题视为一个单纯的回归问题,比起之前的算法,YOLO预测出假阳性结果(把背景预测成某个类别)的可能性比较低,但是位置误差比较大。当然,YOLO最大的特点就是速度快,可以实现实时检测。方法将图片分成S*S个格子(s=7)每个格子负责预测中心B个(B=...

2019-10-09 21:43:32 162

原创 论文笔记:DeepSORT : SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC

论文笔记:DeepSORT1.简介这是ICIP2017的一篇经典多目标跟踪的论文。本篇论文基于SORT改进,通过加入深度特征来减少ID Switch,实现了更高的跟踪指标,并在GTX 1050上实现了20Hz的处理速度。2.动机之前的SORT算法虽然速度很快,但是由于在跟踪过程中只使用了尺度和位置信息,导致在位置不确定性很大时(比如遮挡),非常容易出现ID Switch的情况。因此本文引入...

2019-10-07 22:20:01 288

原创 论文笔记:SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING(SORT)

论文笔记:SORT1. 简介这是发表在ICIP 2016上的一篇文章。文章提出了一个基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的多目标跟踪算法,实现了高速跟踪。2. 动机之前的算法建立的模型够过于复杂,因此算法的速度很慢或者精度不高。本算法只采用一些简单的信息(位置、速度、尺度,跟踪过程不使用外形特征),从而实现高速且较快的多目标跟踪。3. 方法检测使用faster rcnn的检测结果,只取其中行...

2019-10-04 16:59:53 398

原创 论文笔记:Fast R-CNN

论文笔记:Fast R-CNN简介这是ICCV 2015的一篇论文,这篇论文改进了R-CNN和SSP网络进行目标检测,实现了更快速且更精确的目标检测。动机此前的R-CNN网络效率很低,主要体现在:训练分为多个阶段进行。训练过程的时间和空间消耗都特别大目标检测过程很慢方法L(p,u,tu,v)=Lcls(p,u)+λ[u≥1]Lloc(tu,v)L(p,u,t^u,v) = L...

2019-10-03 17:45:51 83

原创 论文笔记:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation(R-CNN)

论文笔记:RCNN这是CVPR 2014的一篇经典论文,首次提出R-CNN检测网络,虽然速度很慢,但是在那个时间点已经算是一个开创性的工作了。简介这篇文章提出了一个二阶段的方法进行目标检测。第一步通过一个卷积神经网络生成2000个区域提案。第二步通过神经网络提取特征向量;第三步通过SVM将特征向量分类。最后通过非极大值抑制NMS删除IOU大于0.5的框。具体实现区域提案通过快速模式的...

2019-10-01 20:07:35 88

原创 论文笔记:Mask R-CNN

论文笔记:Mask R-CNN1.简介MASK RCNN是ICCV 2017 best paper。这篇文章提出了一个二阶段的实例分割网络,能以像素级精度分割出每一个不同的个体。2.设计思路这是一个两阶段的方法,第一阶段通过RPN网络提出一些可能的区域,第二阶段在每一个区域里面进行分类和回归,对于每一个区域都得到一个分类结果、一组边框offset和K个mask(K为总的类别数),第二阶段的...

2019-09-29 20:20:14 160

原创 论文笔记:TrafficPredict: Trajectory Prediction for Heterogeneous Traffic-Agents

论文笔记:TrafficPredict: Trajectory Prediction for Heterogeneous Traffic-Agents摘要这是百度在AAAI2019发布的一篇文章。这篇文章提出了一种基于4D-graph的方法实现复杂场景下的轨迹预测,研究对象包含行人、机动车和自行车。实现方法本文提出了一个基于LSTM的算法,名为 TrafficPredict 。构建了一个4...

2019-09-27 22:30:49 2950 4

原创 i7-7700CPU上安装ubuntu16.04以及显卡、网卡不兼容问题的解决

i7-7700CPU上安装ubuntu16.04以及显卡、网卡不兼容问题的解决公司的新电脑是比较新的i7-7700,ubuntu16.04的内核和cpu、显卡兼容性存在问题,因此记录一下自己踩过的坑。系统安装我的电脑预装了windows10,考虑到可能还用得到于是我安装的双系统。UltraISO刻录好系统盘,u盘启动,结果因为显卡不支持直接黑屏了。最后是参考别的大佬的解决方案。在安装前和...

2018-11-20 10:19:04 2212

原创 ubuntu代理配置问题

ubuntu代理配置问题在公司使用ubuntu系统时,因为公司上网需要代理,因此需要为每一个用到的工具配置代理wget配置:编辑wgetrc文件:sudo gedit /etc/wgetrc 根据自己公司的代理地址、账号密码改写http_proxy部分。(一开始我的密码有@字符,不知道怎么解决就改密码了)。然后use_proxy选择on。# You can set the defau...

2018-11-20 09:18:58 616

原创 第一篇博客

在CSDN写的第一篇博客目前是大四本科生在读,即将入坑cv,希望能把自己将来要踩的坑都记录下来,方便自己再次踩坑的时候能快速走出来,也供其他朋友参考。也算是要开启自己的一段新的旅程吧!...

2018-11-19 10:41:49 78

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